GitHub - takmin/OpenCV-Marker-less-AR: This is a marker less augmented reality application developed using OpenCV. This code can be used under MIT license. Demo movie: http://youtu.be/KgQguj78qMA
2012/01/10 Marker less AR is using natural images as markers instead of monochromatic markers. This program includes object recognition, tracking, and overlay of 3D model functions. You can use this program source code under MIT license. http://www.opensource.org/licenses/mit-license.php This program was written in C++ using OpenCV 2.3.1 and GLUT 3.7.6. You should install these libraries before yo
OpenCV + ARToolKit
imageData に加工した画像が入っていれば問題ないはず 残すところは２と３だけです まず、ARToolKit からヘッダとライブラリを持ってきます 必要なのが ar.h/config.h/param.h と libAR.lib です このまま持ってきてもコンパイルは通らないので ar.h 内の #include <AR/config.h> #include <AR/param.h> を #include "config.h" #include "param.h" へ param.h 内の #include <AR/config.h> を #include "config.h" へ 変更し、 #include "ar.h" #pragma comment( lib, "libAR.lib" ) をソースに追加します IplImage 構造体内に確保されるイメージデータは BGR の形式
マーカー検出計画2 OpenGLの座標軸をミリ単位にする
先週はOpenGLの画面バッファにIplImageを表示するところまで作成しました。 OpenGLでマーカー上に現実上のサイズを指定して物体を書く場合は、OpenGLの座標単位をマーカーの座標単位にする必要があります。 Posit@OpenCV wikiに、カメラの内部定数などを使用して、座標系を合わせる方法が書かれていたのでコードを借りてみました。 そしたらこんな感じで表示できるようになりました。 マーカーのサイズは20mmで印刷しており、OpenGL上ではglutWireCube(100) と描画命令を出しています。 画面上でマーカーのサイズ５つ分＝100mmとなっているので、ほかのオブジェクトもサイズをミリ単位で指定できると思います。 次は３Dモデルの読み込みを調べたいと思います。 椅子とかを部屋の中に置いてレイアウトのシミュレーションできる感じのものを作れればいいな〜。 ではまた。
OpenCVでマーカレスAR - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
以前こちらの記事で紹介したマーカレスARのソースをGitHub上で公開しました。MITライセンスです。 こちらからダウンロードできます。 https://github.com/takmin/OpenCV-Marker-less-AR 本当はリファクタリングが終わってから公開しようと思っていたのですが、それを言っていたらいつまでたっても公開できなさそうなので、エイヤ！でアップロードしちゃいました。これから随時コードを整理していきたいと思っています。 このプログラムは 特定物体認識 トラッキング 重畳表示 の３つのパートに分かれていて、一応それぞれのアルゴリズムを入れ替えられるように作ってます。 言語はC++で書かれていて、以下のライブラリを使用しています。 OpenCV 2.3.1 https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ GLUT 3.
ウェブリブログ：サービスは終了しました。
「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。 ※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました。 BIGLOBEのサービス一覧
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