さまざまな安全運転機能をパッケージ化した「Lexus Safety System +」を強化し、「Lexus Safety System + A」として搭載。自動ブレーキだけで歩行者や障害物との衝突を回避できないとシステムが判断すると、ドライバーのハンドル操作を自動制御(アクティブ操舵回避支援)し、被害を軽減するという。 先行車と車間距離を保つ「レーダークルーズコントロール」に加え、白線や先行車の走行軌跡を認識する機能「レーントレーシングアシスト」も搭載。渋滞など車間が詰まった状態での低速走行時や、車線を認識できない場合でも安全運転をサポートするという。 車線変更をサポートする機能「レーンチェンジアシスト」も備える。ドライバーが方向指示レバーを操作すると、周辺の道路環境をチェックし、タイミングを見計らってハンドル操作や速度を自動調整するという。