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JAXA｜EVA支援ロボット実証実験「REX-J」のロボット移動技術の実証について－船外でのテザー取付けと移動に成功－
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、国際宇宙ステーション（ISS）「きぼう」日本実験棟 船外実験プラットフォームのポート共有実験装置（MCE）ミッションの一つとして実施した「EVA支援ロボット実証実験（REX-J）」において、テザー（紐）制御によるロボットの空間移動技術の実証に成功しました。 今回の実験では、ロボットに内蔵した伸縮自在のロボットアームとロボットハンドを使って、テザー先端のフックをハンドレールに取り付け、4本のテザーで支持し、テザーの長さを制御してロボットを移動させました。本実験により、JAXAは、世界初となるロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功し、小型のロボットで大型構造物上を空間移動する方式の軌道上確認と構成要素の特性データを取得するというミッション目的を達成することができました。 REX-Jは、宇宙飛行士の船外活動（EVA）を支援・代行するロボットの実現
宇宙船ドラゴンがＩＳＳに到着、物資輸送に成功 民間では初
（ＣＮＮ） 米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は、宇宙ベンチャー企業スペースＸの無人宇宙船「ドラゴン」が米国時間の１０日午前、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に到着したと発表した。 ＩＳＳに到達したドラゴンは、宇宙飛行士の星出彰彦さんがロボットアームを使って回収し、ＩＳＳのドッキングモジュールに固定した。 ドラゴンは民間企業が担う初のミッションとして、７日に米フロリダ州ケープカナベラルから打ち上げられた。ＩＳＳへの補給物資など約４５０キロを搭載している。 スペースＸは今年５月に行った実験でドラゴンをＩＳＳにドッキングさせることに成功しているが、この時は物資を搭載しておらず、民間宇宙船がＩＳＳに補給物資を届けるのは今回が初めてとなる。 ＩＳＳでは１１日から補給物資を積み下ろす作業に着手。空になったドラゴンに実験機材や修理が必要な機材などを積んで地球に送り返す。地球への帰還は１０月２８日を予定している。
【超オススメ】国際宇宙ステーション（ISS）の搭載乗組員によって撮影された写真のHDRタイムラプスムービー | Ra:REN
これはぜひ、みなさんに紹介したい！国際宇宙ステーション（ISS）の搭載乗組員によって撮影された写真のHDRタイムラプスムービー、今日の１日の疲れを吹き飛ばす動画をどうぞ。もう下手な説明はいりません、フルスクリーンで見てください ISS views in HDR from Essentia Foto Disseny on Vimeo. 地球ってすごいですね、こんな動画に出会えるなんて、このブログ始めて良かったと思いました。
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