RAI(Robotics and AI Institute)の研究者が開発したUMV(Ultra Mobile Vehicle)のデモビデオです。 2輪なのに止まっても倒れずにバランスを取ったり、急に止まったり、ジャンプして障害物を乗り越えたりしています。このジャンプは一見の価値がありますよ。 これが自律走行できるようになると配送ロボットの仲間入りになるかもですね。 ビデオの説明文の中に All of the driving, landings, balance, and track-stands are done using reinforcement learning. とあるので、これ、プログラミングした動きじゃなくて自律的な動きなのかもしれません。