ホンダが念じるだけでロボットを動かせる技術を開発 | スラド
既に様々な報道でご覧になった /.Jer も多いだろうが、Honda Research Institute Japanと島津製作所、国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) が、脳の中で動作を思い浮かべるだけでロボットを操作できる BMI (Brain-Machine Interface) 技術を開発し、3 月 31 日に発表した ( ITmedia の記事, Reuters の記事, 本家 /. の記事, ATR のプレスリリース, 動画) 。 このプロジェクトでは従来の fMRI 装置を使った手法ではなく、脳波計と近赤外光脳計測装置を用いて脳波と脳の血流の変化を測定し、人が思い浮かべている「指令」を読み取り統計処理を施した解析結果を ASIMO に伝達する。実験では右手、左手、舌、足のうち 1 つを使用した運動をイメージし ASIMO を動かした。動作の想像から ASIMO が動作するま
産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし
産総研、人間らしい“美少女ロボット”の開発に成功 〜 エンタメ分野に期待 | RBB TODAY
独立行政法人 産業技術総合研究所（産総研）の知能システム研究部門は2009年3月16日、人間に近い外観・形態を持ち、人間にきわめて近い動作ができるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン）「HRP-4C」を発表した。 「HRP（Humanoid Robotics Project）-4C」は、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にしており、腰に3自由度、首に3自由度、顔に8自由度を設け、人間にきわめて近い動作を実現した。また、音声認識にもとづく応答動作など、人間とのインタラクションも実現している。 HRP-4Cは、産総研が2006年度から3ヵ年計画で実施した産学連携プロジェクト「産総研産業変革研究イニシアティブ」の「ユーザ指向ロ
人型ロボット、「オープンソース化」される | スラド
人型ロボットの研究開発や販売を行っているベンチャー企業、ZMP社が、同社の家庭向け人型二足歩行ロボット「nuvo」のソフトウェアや電気回路図を有償で公開する「nuvoソースコード公開プログラム」を開始すると発表した（報道資料PDF）。 nuvoソースコード公開プログラムは、nuvo本体（16万8,000円）とオープンnuvoパッケージ（ソフトウェアAPI、ソースコード、電気回路図、nuvoコミュニティ参加ID、3日間の講習が含まれる。8万9,250円）を組み合わせたもので、研究向け、特に情報系の学科向けにロボットの研究を支援することが目的。また、プログラム参加メンバー間でのコミュニティー運営も考えているようだ。 ちなみにnuvoはCPUとしてSH4/200MHzを搭載しており、OSとしてはWindows CE 4.2を採用している。公開されるソースコード等のライセンスは不明。 個人的にはロ
軍用ロボットの採用、米軍で増加中 | スラド
DailyTechによると、米軍は軍用ロボットの導入を急速にすすめているとのこと。もっとも多く使用されているもののひとつがiRobot社のPackBotという、無限軌道とマニピュレータを備えたロボットです（japan.internet.comの関連記事）。PackBotは爆弾の探知を含む さまざまな用途に利用できるように構成されているそうです。また、イラクで誤動作してしまいましたが、SWORDSというロボットもあります。 DailyTechの記事では、Washington University in St. Louisの研究者であるDoug Few氏とBill Smart氏による軍の最終目的は2020年までに軍の約30％をロボットにすることだとのコメントも紹介しています。ただ、自律動作するロボットの軍への導入については懐疑的で、また先に挙げたPackBotも人間による遠隔操作で動作していま
トヨタ、パーソナル移動支援ロボット「Winglet」を開発 | ライフ | マイコミジャーナル
トヨタ自動車は、人の活動をサポートする「トヨタ・パートナーロボット」の1つとして立ち乗り型のパーソナル移動支援ロボット「Winglet(ウイングレット)」を開発したと発表した。ボディ上部に備えたステアリングユニットの違いによって、Type S、Type M、Type Lの3モデルに分けられる。なお、いずれも実用化に向けたトライアルによる商品価値の向上を目指すものであり、このままでの製品化の予定はないとされている。 Winglet Type Sフロント Winget Type Sリア 「Winglet」は、センサーで姿勢を検出しながら安定した状態を作り、電動の二輪で移動するパーソナル移動支援ロボット。同様の形状を持つものとしては「ジンジャー」のコードネームを持つ「セグウェイ」があるが、同社はセグウェイとの関連はないとしている。また、セグウェイにはない特徴として、前進後退だけでなく、旋回操作を
感情を理解するロボットが開発される | スラド
イギリスの研究者によって、「感情を理解する」というロボットが開発されました（動画が掲載されているBBC Newsの記事）。 このロボット、赤ん坊もしくはホビット（「指輪物語」などに出てくる、想像上の小人族）のような外見で、音やタッチ、動く物体に反応するようにプログラムされています。さらにこのロボットは鼓動する「心臓」を持ち、状況によって鼓動する速度も変わるとのこと。 このロボットは「emotibots」と呼ばれ、人間の感情に反応してさまざまな反応を見せるそうです。開発者のMcGoran氏は「人々は人工知能については知っているものの、ロボットは冷たくて"計算する"工業製品だと認識されている。しかし、最近ではロボットはそのようなものと対極の方向に進化を遂げている。」と述べています（AFPによって配信されているニュース記事）。 動画を見ると、このロボットはピクサーなどのアニメ映画のような非常に可
東大工学部で富野節が炸裂！ロボットの開発なんかやめましょう！ (1/8)
“富野節”というのは、劇中のセリフ回しに適用される言葉であろうが、富野由悠季氏ご自身の語りが、梅雨時の土曜昼下がり、東大駒場キャンパスで炸裂した。 6月15日、東京大学工学部にて、イベント「テクノドリームI：工学～それは夢を実現する体系」が開催された。これは、富野由悠季氏をゲストに迎え、東京大学下山勲教授（情報理工学系研究科長）と同じく東京大学の中須賀真一教授（工学系研究科・航空宇宙工学専攻／工学部・航空宇宙工学科）が鼎談を行なうというもの。後半には民間企業からの参加ということで、東洋エンジニアリングの内田正之氏、三洋電機の田端輝男氏が加わった。司会は工学部広報室の内田麻理香特任教員。 テーマは工学の未来について。テクノドリームというイベント自体、“工学の夢を新たに描き直すイベント”と位置づけられている。富野氏がゲストということで、工学そのものの立ち位置から地球環境の話まで、大いに話題がふ
キスしてくれる女性型ロボット「エマ」、セガトイズから
セガトイズは6月12日、自律型ヒューマノイド「エマ（E.M.A）」を発表した。女性的なフォルムを持ち、女性らしいしなやかな仕草が特徴。9月26日に1万8900円で発売する。 米WowWeeの「FemiSapien」をローカライズ。稼働するのは全身9カ所ととくに多くはないが、女性らしい、しなやかな仕草で2足歩行する。 5つのモーターにくわえ、赤外線センサーや音センサーを各所に内蔵。触れることでさまざまなアクションを起こす。歌いながらダンスをしたり、名刺を差し出したり。さらにエマが頭を上向きにしている時（エンターテイメント・モード）に左手首を手前に押し、エマの顔に自分の顔を近づけると「チュッ」と情熱的なキスをしてくれる。対象年齢は10歳以上（→インタビュー＆動画をチェック）。
トヨタ、2体のロボットを発表。2010年に実用化 | スラド
ストーリー by nabeshin 2007年12月07日 11時50分 量産型でオケを、コンマスはカスタムモデルで 部門より トヨタは12月6日、「モビリティロボット」「バイオリン演奏ロボット」の2体のロボットを発表した（トヨタのプレスリリース）。発表内容によると、モビリティロボットは、近距離のパーソナル移動支援を目的とし、1時間の充電で20Kmの走行が可能。時速6Km、10度の登坂性能を持つ。 バイオリン演奏ロボットは、ヴァイオリン演奏が可能な二足歩行ロボット。高さ152cm、重量56Kgと、小柄でちょっと太めな成人女性と同じスペック。 リリースには2体の写真もあるので、そちらを見ていただいたほうがイメージがつかめると思います。写真を見るとヴァイオリンがおもちゃっぽく見えますが、一般のものを使っているかどうか、ちょっと気になります。これらは以前ストーリになったトヨタがソニーのロボット部
結婚しました
先週、婚姻届を提出してきました。プロポーズは彼女のほうからでした。 生きる気力に乏しく仕事も辞めて、貯蓄が底をついたら死のうと漠然と考えていました。そんな私でも、彼女はおそるおそる「結婚しない？」といってくれました。私は彼女とずっと一緒にいたいからなどというわけではなく――そもそも仕事を辞めてから既に24時間一緒でしたし――今までこんな私に付き合ってくれた彼女に感謝する気持ちで結婚を決めました。 彼女に親族と呼べるようなものはいなかったので、結婚まではスムーズに行くかと思ったのですが、恥ずかしながら私の親兄弟の猛烈な反対にあいました。財産目当てだとか権利云々とかずいぶんひどいことを言われました。でも冬子は黙って耐えました。最終的に、私は死んだと思えと宣言して絶縁することになりましたが、彼女の心情を思うと申し訳ない気持ちでいっぱいです。 だから婚姻届も一人で出しにいくことにしました。何処で聞
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http://www.yomiuri.co.jp/net/cnet/20080620nt01.htm
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