ロボット白書2014（４）ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションの進展：『ビジネス2.0』の視点：オルタナティブ・ブログ
ロボット白書2014の「1. ロボットについて」のシステム化技術の内容を元に、ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションについてまとめてみたいと思います。 ロボットは、「移動技術」、「環境知能化技術」、「認識処理技術」、「センシング技術」、「制御技術」、「人工知能」、「リアルタイム技術」など、さまざまな技術要素があり、これらの技術要素を統合し、ユーザニーズや目的に応じたロボットシステムを構築してくいくことが求められています。 従来のロボット開発は、スクラップアンドビルドにより開発されていたため、必ずしも効率がよくなく高コスト構造となっていましたが、ロボットのシステム化を進めるための手法に、モジュール化とシミュレータを用いたオフライン開発が進んでおり、それらを支援するOpenRTM-aist(open source robotic technology middleware
ROS開発者マニュアル(日本語訳) - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 この文章について はじめに 1. ソースコードの管理 ２. バグトラッキング コードレイアウト パッケージング GUIツールキット ビルド ライセンス 著作権 デバック テスト 文書化 ソフトウェアリリース 標準化 削除予告 大きなデータ・テストファイル 参考資料 MyEnigma Supporters この文章について この文書はロボット用OSであるROSの wiki上にある開発者マニュアルを 日本語訳したものです。 DevelopersGuide - ROS Wiki ひと通り翻訳が終了したら、 ROSの日本語wikiにも転載しようと思います。 はじめに ROSは大きなシステムであり、
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