ドキュメントに固執せよ - gfnweb
どうして人間集団はこんなにも知見の共有を円滑にできないのか？ 改善にはドキュメントにまつわる各個人の心構え・制度設計・技術的解決の全部が必要だという話をしたい． ここでテーマにしているのは，著名OSSなど世の中にいくらでも知見が転がっている対象ではなく，特に企業内の十数人のチームでクローズドに開発しているなどして集合知に頼れない状況下でのドキュメントについてである． 非常に乱暴な言い方をするなら，「コードとか大部分は誰でも書けるようになるものなんよ，そんなところにマッチョイズムとか感じなくてええねん，我々の知的体力や組織性が真に試されるのはドキュメントちゃうんか」という気持ちです — 画力・博士号・油田 (@bd_gfngfn) June 3, 2022 ドキュメントに書く内容の必須項目或るシステム（ソフトウェアなど）について，そのシステムのことを全く知らない人を想定読者としたドキュメント
レースドローン向け低遅延映像伝送システムのご紹介 - fumiLab
本記事では2021年度IPA未踏プロジェクトで採択されたプロジェクトの実装物について簡単にご紹介させて頂きたいと思います．まずは実装物をご覧ください． えっこれだけ！？と思われたかもしれませんが，これだけですorz でも，これを作るのに非常に苦労しました．本システムの性能を以下に示します． 項目 FPGAボード Ultra96-V2 FPGA Ultrascale+ Zynq MPSoC CPU ARM Cortex-A53 カメラ Digilent Pcam 5C 解像度 1280*720 px カメラ周波数 30Hz 帯域 100Mbps程度 レイテンシ(送信機) 0.74ms 背景 レースドローンというものがあります．これは結構高速に飛行していてクラスによっては150km/h以上で飛行することもあります．レースドローンはオンボードカメラ（FPVカメラ）映像をヘッドマウントディスプレイ
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