カルマンフィルターについて - Qiita
はじめに 千葉大学/Nospareの米倉です．今回はカルマンフィルターについて解説していきたいと思います． カルマンフィルターで何が出来るの？ フィルターとあるように，カルマンフィルターが出来る基本的なことは線形ガウス状態空間モデルのフィルタリング密度を逐次的に求めることです．ここで２つのキーワード，「線形ガウス状態空間モデル」と「フィルタリング密度」という単語が出てきましたので，まずはそれらについて解説します． 線形ガウス状態空間モデルとは 状態空間モデルとは2つの確率過程からなります．1つは潜在変数・状態変数・隠れ変数といわれるもので，これは直接観測できないがマルコフ連鎖に従う変数だとモデリングされます．例えば景気の良し・悪し等，概念として存在するけれど直接は観測できないものを想像してください．2つめは観測値で，これは直接観測できるもの，つまりデータです．ただし変数に依存して観測される
Accelerate PyTorch training with torch-ort - Microsoft Open Source Blog
With a simple change to your PyTorch training script, you can now speed up training large language models with torch_ort.ORTModule, running on the target hardware of your choice. Training deep learning models requires ever-increasing compute and memory resources. Today we release torch_ort.ORTModule, to accelerate distributed training of PyTorch models, reducing the time and resources needed for t
「Zoom」AI翻訳企業買収 対「Teams 2.0」、ビデオ会議2大覇者の進化のゆくえ
山本直子 慶応義塾大学文学部卒。日本、中国、マレーシア、シンガポールで証券アナリスト、ライター、編集者として勤務した後、2004年よりオランダ在住。オランダの生活・教育・イノベーションを雑誌やネット、ラジオなどで紹介する。著書に『週末は、Niksen。』（大和出版）。Twitter @pindatwit Zoomはスタートアップの買収と支援でエコシステム構築 「Zoom」を開発・運営するZoom Video Communications（以下、Zoom）は6月29日、ドイツの「Karlsruhe Information Technology Solutions （Kites）」を買収することで最終合意に至ったと発表した。 Kitesは2015年に独カールスルーエ工科大学の研究者により設立されたスタートアップ企業で、機械学習翻訳の開発に携わっている。12人から成る同社の研究チームがドイツから
萩生田文科相 秘書と5人で「洋食ビールディナー」呆れた言い訳
「我が国のスーパーコンピュータ『富岳』を用いた感染リスクの試算を行ないましたところ、仮に国立競技場に1万人動員した場合の新規感染者数の試算は1名に満たない程度であることなどがわかりました」 「スポーツを担当する大臣としては大いに意義のあることだというふうに思っていますので、観戦の機会を与えていただければなという期待はしています」 東京五輪の無観客開催が決まる2日前の7月6日、記者会見で最後の“悪あがき”をしていたのが萩生田光一・文科相である。 「菅首相の側近である萩生田大臣は、東京都連の総務会長でもあり、都内の小中高生が五輪を生観戦する『学校連携観戦』を推し進め、首相とともに有観客の開催にこだわってきた。富岳にも自ら指示して試算させていました」（文科省関係者） 会見を終えた萩生田氏は、車である場所に向かった。東京・麻布十番の老舗洋食店である。居合わせた客が言う。 「私たちが入店したのは19
酒取引停止要請は西村氏の独断？ 首相と周囲の言葉ににじむ思惑 | 西日本新聞me
新型コロナウイルス対策で、酒類提供を続ける飲食店に対応を取るよう酒類販売業界と金融機関に行った要請を撤回した菅義偉政権が、「西村康稔経済再生担当相の独断だった」との印象付けに躍起になっている。ワクチン接種や東京五輪・パラリンピックを巡る混乱で内閣支持率が低迷する中、これ以上、首相の傷口が広がるのを回避しようとの思惑がにじむ。 14日、首相は官邸で記者団に向かい、要請に関し「先週、事務方の説明の中で言及されているということでありますけれども、要請の具体的な内容について議論したことはありません」と繰り返した。 酒類提供停止に応じない飲食店に対し、酒類販売業界に取引停止を、金融機関には順守の働き掛けを求めた二つの要請は、7日の新型コロナ対策の関係閣僚会合で首相らに説明され、翌8日に西村氏が公表した。 14日の衆院内閣委員会の閉会中審査で、野党側は「（関係閣僚会合で）説明を受けて異論が出なかったと
一般客の予約停止を要請 五輪対応で国交省が航空会社に：朝日新聞デジタル
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選手村の感染者、国名非公表決定の組織委と「よく調整する」＝官房長官
７月１５日、加藤勝信官房長官は会見で、東京五輪の選手村に入った各国選手が新型コロナウイルスに感染した場合、その国名を公表しないと東京五輪組織委員会が決めたことに関し、政府のオリンピック・パラリンピック事務局を通じてよく調整していきたいとの見解を示した。写真は６月２０日、報道陣に公開された際の選手村のプラザ（２０２１年 ロイター/Kim Kyung-Hoon） ［東京 １５日 ロイター］ - 加藤勝信官房長官は１５日午後の会見で、東京五輪の選手村に入った各国選手が新型コロナウイルスに感染した場合、その国名を公表しないと東京五輪組織委員会が決めたことに関し、政府のオリンピック・パラリンピック事務局を通じてよく調整していきたいとの見解を示した。 加藤官房長官は、選手村におけるさまざまな情報管理の責任者は、組織委であると指摘。新型コロナに感染した選手の国名を公表しないのは「いろいろの事情があるのだ
野党、臨時国会の召集要求 政権は応じない構え ｜ 共同通信
立憲民主、共産、国民民主、社民の野党4党は16日午前、憲法53条に基づく臨時国会召集の要求書を大島理森衆院議長に提出した。「新型コロナウイルス感染症に国民が一丸となって立ち向かっていくためには、国権の最高機関である国会を召集し、国民の英知を結集させるしかない」と訴えた。政権は、閉会中審査で対応するなどとして応じない構えだ。 提出に先立って4党の党首が国会内で会談し、要求方針を確認した。秋までの衆院選に向けて政権追及の機会を増やす狙いがある。 53条は衆院か参院の総議員の4分の1以上が要求した場合、内閣は臨時国会の召集を決定しなければならないと規定する。
酒類提供で取引停止、内閣官房が発案 ｜ 共同通信
新型コロナウイルスで打撃を受けた酒類販売事業者への「月次支援金」を巡り、政府が給付要件として「酒類提供停止に応じない飲食店との取引停止」を求めた文書は、内閣官房が発案したことが15日、明らかになった。
Cloudflareのcdnjsにおける任意コード実行
はじめに(English version is also available.) cdnjsの運営元であるCloudflareは、HackerOne上で脆弱性開示制度(Vulnerability Disclosure Program)を設けており、脆弱性の診断行為を許可しています。 本記事は、当該制度を通して報告された脆弱性をCloudflareセキュリティチームの許可を得た上で公開しているものであり、無許可の脆弱性診断行為を推奨することを意図したものではありません。 Cloudflareが提供する製品に脆弱性を発見した場合は、Cloudflareの脆弱性開示制度へ報告してください。 要約cdnjsのライブラリ更新用サーバーに任意のコードを実行することが可能な脆弱性が存在し、結果としてcdnjsを完全に侵害することが出来る状態だった。 これにより、インターネット上のウェブサイトの内12.7
由来で覚えるlinux用語集 - Qiita
随時更新予定。。。 ls = list | list segments(コメント欄参照) ln = link mv = move cd = change directory cp = copy rm = remove mkdir = make directory rmdir = remove directory chown = change owner chmod = change mode cat = catenate || concatenate tac = catの逆コマンド(ファイルを逆から出力) grep = "g/RE/p" || globally search a regular expression and print ping = 潜水艦などで使われるアクティブソナーの発する音波 sh = shell bash = Bourne again shell su = subs
バッハ氏「日本人へのリスクはゼロ」 小池都知事に花束：朝日新聞デジタル
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Apple Musicの日本語ラジオ番組「Tokyo Highway Radio」、Appleが商標申請