2021年12月16日のブックマーク (2件)

  • 水蒸気を燃料に、水面で動くロボット 海上の掃除や汚染物質の除去などに期待

    Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米カリフォルニア大学リバーサイド校と米ノートルダム大学の研究チームが開発した「Light-powered soft steam engines for self-adaptive oscillation and biomimetic swimming」は、光で動き、水を燃料とするソフトロボットフィルムだ。太陽光などの光を熱に変換して水を蒸発し、蒸気で振動を生み出し水面を動作する。フィルムに油や汚染物質を除去する層を加え、海上掃除に役立てたいという。 光に反応して曲がるフィルムは先行研究によって作られているが、Neusbotのような調整可能な機械的振動を作り出すことはできていなかった。振動は

    水蒸気を燃料に、水面で動くロボット 海上の掃除や汚染物質の除去などに期待
    Seamless
    Seamless 2021/12/16
    太陽光などの光を熱に変換して水を蒸発させ蒸気で振動を生み出し水面を動作するバッテリ等不要のアメンボフィルムロボ。油や汚染物質を除去する層を加え海上掃除。動画は近赤外光を照射し水面水泳。
  • 装着者の作り笑いを見抜く眼鏡型デバイス、慶應大やNTTが開発

    Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 慶應義塾大学大学院理工学研究科杉研究室とNTTコミュニケーション科学基礎研究所による研究チームが発表した「反射型光センサアレイを用いた眼鏡型装置による作り笑いと自然な笑いの識別」は、反射型光センサーアレイを使った眼鏡型デバイスによる自然な笑顔と、作り笑顔の2種類の笑いを識別手法についての研究だ。 研究では、装着型かつ非接触のセンサーとして反射型光センサーアレイを組み込んだ眼鏡型デバイスを使い、快感情を伴う自然な笑いとしての動画よって誘発した笑いと、快感情を伴わない作り笑いとして、コンピュータからの指示によって意図的に作らせた作り笑いとを区別できるかを検証した。 眼鏡型デバイスは、眼鏡フレ

    装着者の作り笑いを見抜く眼鏡型デバイス、慶應大やNTTが開発
    Seamless
    Seamless 2021/12/16
    眼鏡の内側に搭載の反射型光センサー16個で自然な笑顔か作り笑顔かを機械学習(SVM)で区別。被験者12人で識別精度94.6%を達成。人の目視による識別より高精度。