第3回 “スルッと抜ける”ドリブルの秘密
大阪府立大学の中島智晴教授は、福岡大・秋山助教よりも、後になってからロボカップ・シミュレーションリーグに参入した。ことロボカップにおいては後輩ということになる。もともとはチーム・ヘリオスではなく、大阪府大の単独チームを率いていた。 「博士論文では知能システム的なものの手法を研究をしていたんですが、教員になってからは、その手法をどこかに生かしたいなと思っていたんですね。エージェントの研究がいいかなと思っていましたら、システム制御情報学会という学会でロボカップのシミュレーションリーグの研究が目に入りまして。じゃあ、やるか、と参加したのが、2002年福岡・釜山大会でした」 秋山さんとは、最初はライバルとして、国内大会でも国際大会でもしのぎを削る関係だったようだ。 「実は、全く及ばなかったんですが、追い付こうと頑張っていました。僕は、賢いエージェントを作りたいんですけど、実際やってみると、賢いもの
プロパティ、セッター、ゲッター書き方いろいろ - わからん
エキスパートPythonプログラミング読書会05 に参加しました。これはそのときのメモを元にした復習です。プロパティについて。 ▼ 普通の書き方 class Klass(object): _v = "hoge" def get_v(self): return self._v def set_v(self, val): self._v = val v = property(get_v, set_v) o = Klass() print o.v #=> hoge o.v = "fuga" print o.v #=> fuga ▼ デコレータにするとセッターをはずさざるをえないのか？ class Klass(object): _v = "hoge" @property def v(self): return self._v o = Klass() print o.v #=> hoge ▼ いやい
Pythonのpropertyを使ったgetter・setterを定義する方法
class PropertyTest1(object): def __init__(self): self._x = None def getx(self): return self._x def setx(self, value): self._x = value def delx(self): del self._x x = property(getx, setx, delx) if name == "__main__"": pt1 = PropertyTest1() pt1.x = "PT1" print(pt1.x) # output PT1 del pt1.x class PropertyTest2(object): def __init__(self): self._x = None @property def x(self): return self._x @x.setter
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