極めて性能の低いシステムから、大規模なシステムにまで対応できることから、組み込み系OSで大きなシェアを占めるITRONのサブセット。μITRON3以降はITRONと言うとμITRONのことを指す。 TRONプロジェクトで、インフラとなるシステムとして最初に設計が開始され、情報処理学会の第29回全国大会で基本設計の概要を発表している。 1984年頃 TRONプロジェクトのサブプロジェクトとしてITRONの開発開始。 1987年 ITRON1の仕様が公開。 1989年 ITRONのバージョン2となるITRON2、およびそのサブセットとなるμITRON2の仕様が公開。 ITRON2では、32bitの大規模なシステム向けに策定されたITRONと、8 - 16bitの小規模なワンチップマイコン等を対象としたサブセット的な仕様であるμITRONとに分けて公開された。μITRONにバージョン1は存在せず