FreeRTOS - Wikipedia
サポートされているアーキテクチャは以下のようである[3]。 ARM ARM7 ARM9 Cortex-M0 Cortex-M3 Cortex-M4 Atmel AVR, AVR32 HCS12 TI MSP430 PICマイクロコントローラ PIC18、PIC24、dsPIC、PIC32 ルネサス H8/S インテル x86, 8052 Coldfire V1, V2 NXP Kinetis K1x, K2x NEC V850, 78K0R 富士通 FRファミリ(MB91460シリーズ), F2MC-16FXファミリ(MB96340シリーズ) RISC-V ソフトプロセッサ アルテラ Nios II ザイリンクス MicroBlaze FreeRTOSは小さく単純であるように設計されている。 カーネル自体は3つあるいは4つのC言語によるファイルのみからなっている。 コードを読みやすく、移植
音をリアルタイムでFFT解析して表示【Pyxel】｜もくいち｜note
環境・MacBook (macOS Mojave) ・Python 3.6 使用したライブラリ・PyAudio ・Pyxel ・numpy 全体のコード (GitHub)# coding: utf-8 import pyxel, pyaudio import numpy as np class App: def __init__(self): pyxel.init(255, 155, fps=60, scale=2, border_width=10, border_color=0x0d0015, caption='Pyxel & PyAudio') self.CHUNK = pyxel.width self.RATE = 44100 self.P = pyaudio.PyAudio() self.stream = self.P.open(format=pyaudio.paInt16, ch
見たら「ん？」となるエラーバーのグラフ - Qiita
はじめに 実験でも数値計算でも、観測に誤差が伴うものをグラフにする時にはエラーバー(誤差棒)をつけると思います。エラーバーのつけ方には流儀がありますが、とりあえず1シグマ、つまり「誤差の乗り方がガウス分布だと仮定した時の標準偏差」をエラーバーとすることが多いです。 で、エラーバーは1シグマなので、「真の値をそのエラーバーの中に含む確率」が68%です。つまり観測点の3つに1つは「真の値」がエラーバーの範囲外にあることになります。なお、ここでは「真の値」を「観測を十分な回数繰り返した時に収束する値」のこととします。 さて、発表を見ていて、たまに「ん？」と思うようなグラフを見かけます。以下では、そんな「ん？」なグラフの実例と、その原因について見てみようと思います。 ケース1：正しい誤差棒 入力値$x$に対して、観測値$y$が$y=x$となる単純な系を考えましょう。ただし、観測するたびに誤差$\v
ChromiumでFeatureをShipした話 - elkurin’s blog
2020年の1月-3月の3ヶ月間、GoogleのChromeチームでインターンをしました。Chromeプロダクトでインターンをするのはこれで3回目です。したがって、Chromeにもインターンにも比較的慣れており、仕事のスタートアップとラップアップに限って言えば正社員さんよりも回数をこなしている入社と退職のエリートです。 そんな僕が今年配属されたのはChrome Worker Teamでした。この記事ではインターンで実際に体験させてもらった「ChromiumでFeatureをShipする流れ」について紹介しようと思いますが、その前に今回のターゲットであるWorkerというものについて軽く説明してみます。(詳しい仕組みなどはまた別の記事で書いたり書かなかったりします。) Workerとは？ Workerとは、別スレッドでスクリプトを処理させるためのAPIです。重そうな処理とか別働隊として稼働し
リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する
リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する：リアルタイムOS列伝（1）（1/3 ページ） IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第1回は、リアルタイムOSのここ最近10年の動向について概説する。 リアルタイムOS（RTOS）は、組み込み向けシステムにおいて、既に欠くことができない重要なコンポーネントになっている、と言うと「えー」という声も聞こえそうだが、事実そういうポジションにある。 RTOSとは何か、という話は3年ほど前にもTechFactoryで一度書かせていただいているが、要するに組み込み向けに最適化した（特にリアルタイム応答性能を重視した）軽量なOSである。 先述の記事では、以下の7つの特徴をご紹介した。 複数スレッド（タスク）の並行動作が可能 最
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