Unity + Python + 箱庭でロボットを強化学習させてみよう！ - Qiita
概要 TOPPERS/箱庭では、様々なロボットがありますが、これらのロボットを強化学習できる環境を準備しました。 Python使って、Unity上のロボットの強化学習で試してみたいと思われる方にはお役に立てる環境と思います！ ちなみに、PythonからChatGPTのAPI使って、箱庭ロボットを動かすこともできます。 ロボットの種類 箱庭で利用できるロボットとしては以下があります。 荷物運搬ロボット ETロボコン競技用ロボット(HackEV) EV3 ベースの電車モデル EV3 ベースの信号モデル TurtleBot3 TurtleBot3 Burger TurtleBot3 waffle ドローンモデル 荷物運搬ロボット 本記事で、強化学習用に用意したもので、利用可能です。 ETロボコン競技用ロボット(HackEV) ET ロボコン競技用ロボットと同じモデルです。荷物運搬ロボットと同じ通
VRで「結月ゆかり」になって生放送する - Qiita
はじめに どうも@toRisouPと申します。ドワンゴにてニコニコ生放送（新配信）の開発を行っています。 皆さんはニコニコ生放送、利用されてますでしょうか？ 自分はたまに生放送を行っています！ 自分が配信する放送のうち8割はゲーム配信なのですが、残り2割は思いついた技術ネタを作ってみて生放送で実演するという内容になっています。 今回は自分の過去のネタの中から1つピックアップして紹介したいと思います。 ゆかりごっこ 「ゆかりごっこ」は過去に自分が行った生放送の中で一番好きなネタです。 成人男性の9割は美少女になりたいという願望があるはずです。 その願いを叶えるために、VRで結月ゆかりさんになれるアプリを作り、それを実際に使って行った生放送が「ゆかりごっこ」です。 具体的にどのような生放送を行ったかは以下のアーカイブをご覧頂けるとよいかと思います。 ゆかりごっこ1 ゆかりごっこ2 ゆかりごっこ
【Unity入門】60分でつくるシューティングゲーム 全６回 - おもちゃラボ
会社でUnityを使うことになったんだけれども「何から手を付けてよいかわからない」とか「Unityの基本操作は分かったけど、自分のゲームに応用できない」とかいう方は多いと思います。 私もUnityを触り始めたときは、あまりに機能が多くて何から始めたら良いのか・・・さっぱり分かりませんでした。 そこで、初心者の方にも理解しやすいように、ここでは簡単なシューティングゲームを作りをとおして、Unityを使ったゲーム作りの方法を紹介していこうと思います。 どんなゲームを作るのかというと・・・こんな感じ。 上から降ってくる隕石を、ロケットを動かしながら破壊するというよくあるサンプルです。ですが、Physicsや当たり判定、UI、エフェクトなどゲーム作りに必要な一通りの要素は入っているので、Unity入門にはちょうど良いかと思います。 記事は第１回〜第６回まであり、次のような流れになっています。 第１
ゲーム開発者以外も最低限知っておきたいUnityの基礎知識＆無料版Unityのインストールチュートリアルと画面構成
Scene画面 各種部品（Asset）を配置する画面だ。 Game画面 Scene画面で配置した部品（Asset）が、どのように見えているかを確認できる画面だ。Scene画面で配置した部品を、ツールバーのトランスフォームツールを使って、移動や拡大・縮小したものが、リアルタイムに反映される。 ツールバー ウィンドウの一番上にある横に長いバーがツールバーだ。編集作業の基本操作はここで行う。もう少し詳細に「ツールバー」を見てみよう（図18）。 【1】トランスフォームツール 配置したモデル（部品）を移動させたり、回転させたりする場合に使用する。左から、「ビュー」「移動」「回転」「スケールツール」「サイズ変更ツール」となっている。この中で、よく使うのは、「ビュー」「移動」「回転」「スケールツール」だ。各自がいろいろ触ってみて、どんな変化が起きるかを実際に試してみてほしい。実際に手を動かして試すことが
Unity-Chan！を1時間ほどで「自在に動かす」使い方を公開してみた！ - Unity不定期便
無料で使える、Unityの公式キャラクター「Unity-Chan!」のデータを使って、あれこれ試してみたのでメモ代わりにログを残しておきます。 とりあえず…、 手っ取り早くUnity-Chanを動かしたい！ 好きなようにUnity-Chan を操りたい！ という方には、最適かと思います…。 素材を用意する！ まずは、とりあえず「Unity-Chan!」の公式サイトへ行って、データをサクッとダウンロードしましょう！ ダウンロードすると、ローカルPCに「UnityChan.unitypackage」というファイルをゲットできると思います。 さらに、Unity-Chanを手っ取り早く操作するために、Asset StoreからMecanimのスターターキットもダウンロードしておきます。 あとは、お好みで「空」や「床」のテクスチャをダウンロードしておくと良いでしょう。 Unity-Chanを動かす準
『Unity-Chanを自由に動かす！！もちろんミクさんも！』
トライアンドエラーで進めてるので成功した場合は記録に残しておかないと絶対忘れる！！ ってことでユニティちゃんの読み込みまでで止まってチュートリアルやってたけど 結局やっぱりどうにかして早く自由に動かしたい！！という願望が止めれなかったのでその記録。 まず・・・ 細けぇこたぁいいんだよ！とにかくユニティちゃん動かしたいんだよ！ って場合。 前回のUnityChan.unitypackageをImportした後にScenesフォルダにあるいずれかのSceneを開いて、実行ボタンを押せばアニメーションを確認する事ができた。 なんだよ！こー言うことをReadmeとかに書いてくれよ！！ かわいいぉかわいいぉ(*´Д`)ﾊｧﾊｧ 次に… 自分でキーボード操作で自由に動かしたいんだ！！ って場合。 ①まずはこの Mecanim Locomotion Starter Kit をダウンロード。 ②Scene
ゲームエンジン「Unity」に「VOCALOID」が対応。12月にUnity向け統合開発環境と「ユニティちゃん」歌声ライブラリを公開予定 - ニュースリリース - ヤマハ株式会社
ゲームエンジン「Unity」に「VOCALOID™」が対応。 12月に統合開発環境を提供予定 『VOCALOID for Unity』に関するお知らせ − ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン公式キャラクター「ユニティちゃん」のオリジナルボイスも制作 − ヤマハ株式会社 ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社 ヤマハ株式会社（以下、ヤマハ）とユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社（以下、ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン）は、現在、合同で取り組んでいる『VOCALOID for Unity』についてお知らせします。 『VOCALOID for Unity』は、ユニティ・テクノロジーズ・ジャパンが提供する世界で極めて高いシェア（参考：http://unity3d.com/public-relations）を誇るゲームエンジン「Unity」で、ヤマハが開発した歌声合成技術「VOCAL
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