リニア電動アクチュエータの制御 - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
電気系コンポーネントと機械系コンポーネントは Simscape Electrical を使用してモデル化されています。制御システムは、DC モーターの駆動電流と角速度を制御する 2 つのカスケード フィードバック ループで構成されています。 図 1: 電流コントローラーと速度コントローラー。 内側のループ (電流) コントローラーは比例ゲインですが、外側のループ (速度) コントローラーには比例および積分動作があることに注意してください。両方のコントローラーの出力は +/- 5 に制限されます。 設計仕様オーバーシュートを最小限に抑えた状態で、2000 rpm 速度要求に約 0.1 秒で応じるためには、比例ゲインおよび積分ゲインを調整する必要があります。モデルの初期ゲイン設定は P=50 および PI(s)=0.2+0.1/s で、対応する応答は図 2 に示されています。この応答は非常に低
レトロゲーマーに送る～スーパーファミコンコントローラをPCで使う方法～ - Qiita
きっかけ 今更ですが2019年9月5日ニンテンドーダイレクトの発表で Switchでスーパーファミコンのゲームができる！ Switchで使えるスーパーファミコンコントローラ 発売！ せっかくなら実機のスーファミコントローラでゲームやりたいよなーと思いました．とはいえいきなりSwitchに接続できるコントローラを作るのは難しそうだったので，とりあえず有線でPCに接続できるようにしました． そして完成形はこれ．PCにもスマホにも行けるよ（ROM吸出しは自前でしましょう） 以降スーパーファミコンは英語名のSNES(Super Nintendo Entertainment System)で略称します． 全体像 こんな感じで，めんどいことは Arduino に任せればいい！ 手順はこう． ArduinoをHIDデバイス（キーボードみたいなん）にする PCにArduinoをゲームパッドとして登録 コン
エンジニア200人に聞いて、業務委託単価表を作りました - Qiita
ISSUEへ移動しました 診断機能の結果も元に単価表の精度をアップデートしています。購読してお待ちいただければと思います。 2022年度最新版はこちら こちらの単価表を元に単価診断機能を作りました 様々なご要望を受け、新たに単価診断機能を作成しました！質問形式で現時点での単価目安を診断することができます。改良に改良を重ねていくのでぜひ一度受けてもらえると嬉しいです！ はじめに 私は「ISSUE」という副業プラットフォームを運営しているのですが、プラットフォームを構築する際にエンジニアの方々約200人とお話しました。そのヒアリング内容からエンジニア業務委託単価表を作成してみました。単価はこれから副業やフリーランスとして活動しようという方々がよく悩むところだと思います。私もそうでした。またすでに業務委託をしている方もどのタイミングで単価を上げる交渉をすればいいかとても悩むものだと思います。そん
M5StickCでスマホから操作できる家電リモコンを作る by isakon | elchika
elchika運営のisakonです。 M5StickCを買ったので、スマホ操作できる家電リモコンを作ってみました。 使用したもの M5StickC M5Stack用赤外線送受信ユニット 全てスイッチサイエンス様の通販で揃います。 M5StickCとは M5StickCは小型のM5Stackです。 ESP32ベースでWi-FiとBluetoothを内蔵しているので、気軽にIoT開発を始めることができます。 80×160のLCDが最初からついていて、工場出荷時の状態のM5StickCを起動すると6軸IMUが計測した温度やピッチ・ロール・ヨーなどが表示されるようになっていました。 開発言語としてはArduino言語のほか、Micro Pythonや、ビジュアルプログラミングができるUIFlowが使えます。 環境構築 Arduino IDEを使います。 M5Stack公式のドキュメントにM5St
Raspberry Pi で HDMI キャプチャして RTMP で放送する
適当な RTMP サーバ YouTube Live など、RTMP に対応したライブ配信サーバを用意する。 自前で構築するなら、Nginx の RTMP モジュールや、SRS (Simple Realtime Server) の使用が候補に挙がる。 構築手順 まず Raspberry Pi に OS をインストールする。今回は Raspbian 10 (32bit) を使用する。 $ head -1 /etc/os-release PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)" $ getconf LONG_BIT 32 ffmpeg をインストールする。apt でインストールしたものがうまく動かなければ、下記のようにして ffmpeg-build-script を使わせてもらうと良い。 $ git clone https://github.com
最短で高給を実現するには？スポーツからプログラミングに大きく軸足を変えシリコンバレーで働くエンジニアにその半生と学習法を聞いてみた
2030年には最大約79万人が不足する可能性があり、IT人材の不足はまだまだ続く見込みだということが(PDF)経済産業省の調査でわかってきています。そこで、今からでもITスキルを身につけてエンジニアに転職したい＆給料を上げたい……と考える人に向けて、あまり知られていない「エンジニアとして成功するために本当に大切なことは何か」を、文系からエンジニアになってシリコンバレーの企業で働くエキスパートエンジニアであり、かつオンライン動画学習プラットフォーム「Udemy」の講師でもある酒井潤さんに聞いてみました。 オンラインコース -世界最大級のオンライン学習プラットフォーム- Udemy https://www.udemy.com/ 目次 ◆1：文系から年収5000万円のエンジニアになるまでにたどった道のりとは？ ◆2：大切なのは「どの技術を学べばよいのか」という選び方 ◆3：デキるエンジニアの仕事
「一生食ってける技術を教えて」とか聞く人はエンジニアに向いてない - paiza開発日誌
Photo by Alex Indigo こんにちは。谷口です。 大企業の早期退職者募集、大規模配置転換のニュースを見て「リストラされないよう手に職つけるべきか」と思ったり、その中でも「これからの時代はITだ、ITエンジニアになれば食いっぱぐれないで済む」と考えたりする人も多いのではないでしょうか。 もちろん、エンジニアを目指すきっかけは人それぞれですし、きっかけ自体は何でもいいのです。 ただ、こういった動機でエンジニアを目指そうとしている人が「これを学んでおけば一生食っていけるプログラミング言語はなんですか！？」みたいな質問を聞いて回っているのを見ると「そんなものないし、そんなことを聞いてくる人はたぶんエンジニアに向いていない」と思うので、今回はそういう話をします。 未経験からITエンジニアを目指したいと考えている人にとって参考になればと思います。 これさえやっておけば食っていける技術っ
プログラミング活動の基本「作れないものを作ろうとしない」:アルファルファモザイク
編集元：生活全般板「836 名前：おさかなくわえた名無しさん 投稿日：2009/06/13(土) 08:53:42 ID:l3oQNJBl」より 164 名前は開発中のものです。 :2009/06/12(金) 23:07:59 ID:6z890yI3 今月の日経ソフトウェアを買った奴はいるかい？ なかなか良いことが書いてあったぞ。 以下引用。 プログラミング活動の基本16 作れないものを作ろうとしない （前略） 「プログラムが書けないのだけれど、どうすればいいですか？」という人の多くは、 筆者にいわせると、作れないものを作ろうとしているから、ということになる。 何かを作ろうとするときは、ほとんどの場合、 「作りたいもの」と「作れるもの」の間にギャップが存在する。 （中略） もう一つ例を挙げると「3D三次元ゲームを作りたいというのも、 もし、一人でそれを作れると思
暇人＼(＾o＾)／速報 （旧） ひたすらIT系学生の相談に乗るスレ
1 名前：1 ◆CovJtiV8h6 [] 投稿日：2009/05/06(水) 19:24:07 ID: 出来る範囲でアドバイスするよーん ※恋の悩みは除く >>1のスペック ・25歳、情報系の学部卒 ・年収：基本給380万、残業85万 ・某ユー子勤務のインフラエンジニア （ネットワークとかサーバーとかクライアントPCとか幅広く見てます。SEもヘルプで半年位） ・所有資格：テクニカルエンジニア（ネットワーク、セキュリティ、データベース、システム管理） 基本情報、ソフ開、CCNA、LPIC-Level2、MCSA2003 【メー子とは、ユー子とは、デー子とは】 ■なんとなく就活している君へ 774774さんタレコミありがとうございます！ 3 名前：就職戦線異状名無しさん[] 投稿日：2009/05/06(水) 19:26:00 ID: あなたの会社には資格取ると奨励金とかもらえないの？ >>
新人プログラマーがプロのプログラマーとして独り立ちするための7つの条件 - ハックルベリーに会いに行く
ぼくは以前にIT関連の仕事をしたことがあって、ぼく自身はプログラムを組めるわけではないのだけれど、何人かのプログラマーさんと一緒にお仕事をさせて頂く機会があった。その中で生まれて初めてプログラマーという職業の方と交流させて頂いたのだけれど、彼らはなかなかにユニークで特異な個性の持ち主たちであった。もちろんプログラマーと一口に言っても色々なタイプがいて、必ずしもひとくくりにできるわけではないのだが、共通していたのは好奇心が旺盛で新しい物好きだということだった。そして少々気難しい面がありつつも、基本的にはポジティブで、明日に向かって色々なことを前向きに、精力的に取り組んでいる人が多かった。 そんな中で、特に親しくお話しさせて頂いたTさんというプログラマーがいて、この方もなかなかに個性的で、ご自分の意見や主張というものをはっきりと持っており、ITのみならず世の中に対しても一家言お持ちであった。そ
勉強が出来ない奴はプログラマになれ！（バカだからできる勉強法） - IT戦記
どのくらいの人がこのブログを読んでいるか分かりませんが、 もし、勉強が出来ない人が周りにいたら、このブログを紹介してあげてください。 ふと 勉強が出来ない人は、プログラマになったほうがいいと思った。 僕はというと 自分でも驚くくらい勉強というものが出来ない。ものごとを知らない。 はっきり言ってバカなのである。 たとえば、 大学行ってない。 株式公開と上場の違いを知らなくて、一同ぽかーん。 つい最近まで、サイバーエージェントを知らなかった。（技術者には必要ない） 英語が一切読めない。 宮崎料理「冷や汁」を「冷や飯」だと思ってた。 基本的に会議とかでよく出る英語、「さじぇっしょん」とか、「あさいん」とか、「ぶらんでぃんぐ」とか、「うぇぶつーぽいんとおー」とか、よく分からん。 人力（じんりき）検索を入力（にゅうりょく）検索だと思っていた たぶん、まだまだあるけど、自分がバカだから気がつかないんだ
アキバ系!文京区本郷四畳半社長: 0を1にする力と1を10にする力
東京都文京区本郷でとあるCMS開発会社を営む社長のブログ。さっきまで「越後のCMS問屋」だったのですが、会社が新潟に移転したと勘違いされたようなので変えました。 モバイル、ゲーム、フィード、Ajax、Flash、ハイテクグッズあたりのはやりモノが好きです。 最新作「メルルーの秘宝」がドワンゴから提供中 週刊アスキーで「2045年の週刊アスキーをつくる」連載中 最近になって、思い出したことがあります。 誰が言ってたか忘れてしまいましたが、「0を1にする能力と、1を10にする能力は違う能力だよ」という言葉です。 小室哲哉あたりだったかもしれません。 凄く能力があるプログラマーがいたとして、プログラマーの評価というのはどのようにされるべきでしょうか。 ・バグの少ないコードを書く ・最適化されたコードを書く/またはコードの最適化が上手い ・保守性/拡張性の高い設計をする ・コードを書く
駄文 - 株式会社 Dino の新人研修がすごい - IT戦記
この前紹介した 駄文 - 4 月からプログラマになったあなたへ - IT戦記 スタートアップ研修記 Dino という会社の新人研修ですが、すごいです。 何がすごいか 講義を動画で公開しているのです。 zoome.jp そして、新人はプログラミング未経験者 新人の方はプログラミング経験のない方なので、当然以下のような質問が飛びます。 IP ってなんですか？ インタフェースってなんですか？ ディレクトリってなんですか？ などです。 この質問に対して、なるべく正しく、そして、イメージが湧くような説明をするってすごく難しいと思うんです。 逆に、生半可な知識で説明すると誤解を与えてしまうことになります。 でも、この動画の講師はすごく丁寧な説明で言い切るところは言い切って的確に教えているなあと思いました。 すごいです。 講師、新人両方に良い さっきも言ったように、基本的な説明ってすごく難しくて、すぐに
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テックキャンプ プログラミング教養 - 人生を変えるプログラミングスクール
https://support.getfove.com/hc/en-us/articles/900003532526-%E8%A6%96%E7%B7%9A%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%87%BA%E5%8A%9B%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A0%85%E7%9B%AE%E3%81%AE%E8%A9%B3%E7%B4%B0%E8%AA%AC%E6%98%8E
Windows 10 Enterprise搭載の10.1型タブレットが9,980円! 「dynabook tab S80/B」のCランク品がセール
【Raspberry Pi Pico】超音波センサーで取得した距離をOLEDディスプレイに表示する | メタエレ実験室
https://www.noraxon.com/noraxon-download/myoresearch-product-overview/
IT業界に来た新社会人に本音を言っておく - ブログは死なず、ただ放置されるのみ。