[B! robot] YaSuYuKiのブックマーク

人が乗って動かせる「パトレイバー」操縦してきた　“漢のロマン”はどこまで満たされるか

人が乗って動かせる「パトレイバー」操縦してきた　“漢のロマン”はどこまで満たされるか：SusHi Tech Tokyo 2025（1/2 ページ） “漢”なら一度は人型ロボットを操縦したいと思ったことがあるはずだ──筆者はある。ガンダム、アーマード・コア、ナイトメアフレーム──動かしたいロボは人によってさまざまだろうが、こと「機動警察パトレイバー」の「イングラム」については、そんな夢の実現が近づいている。東京都や経団連からなる実行委員会が5月8日から10日にかけて東京ビッグサイトで開催した、スタートアップ技術展示イベント「SusHi Tech Tokyo 2025」には、人が搭乗し、操縦できるエンターテインメント用ロボットを手掛けるベンチャー・MOVeLOT（東京都墨田区）が出展。実際に搭乗し、操縦できるパトレイバー「イングラム」の実機を展示していた。試乗も可能だったので、実際に乗ってみ

YaSuYuKi 2025/05/12

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ロボットに生成AIを適用すると何ができるのか、課題は何なのか

ロボットに生成AIを適用すると何ができるのか、課題は何なのか：生成AIで変わるロボット制御（前編）（1/3 ページ）ロボット制御における生成AIの活用に焦点を当て、前後編に分けて解説する。前編では、生成AIの概要とロボット制御への影響について解説し、ROSにおける生成AI活用の現状について述べる。 1．はじめに 2022年11月にOpenAIがChatGPTを公開して以来、LLM（大規模言語モデル）をはじめとした生成AI（人工知能）が世間の注目を集め、その成長は著しい。富士キメラ総研によれば、2024年の大規模言語モデルの国内市場は2023年度の3.3倍となる400億円が見込まれ、2028年度には15.3倍の1840億円になると予測されている。※1）生成AIの応用範囲は非常に広く、2023年にMONOistで富士ソフトのAI・ロボット開発 R&Dチームが執筆した連載「ROSの進化とデジタ

YaSuYuKi 2025/02/28

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《日経Robotics》グーグル辞めたロボットAIの精鋭達 Physical Intelligenceが革新的成果、ロボAI革命近づく、設立8カ月で時価総額3600億円のユニコーン

ここ数年、ロボット機械学習の領域を世界的にけん引してきた米Google（グーグル）。その中枢にいた精鋭研究者30人ほどが2024年の3月、一斉にグーグルを退職し、ロボットAIのスタートアップを立ち上げたことは、この領域の人々を驚かせた。「ロボットAIで世界最高峰の企業だったグーグルをなぜ離れるのか」「一体何があったのか」と。彼ら精鋭達は創業後の約7カ月間、黙して語らずのステルス状態を貫いてきたが、このほどその沈黙を破り、ついに最初の成果を明らかにした。その名も「π0（パイゼロ）」。マルチモーダル型の大規模言語モデルと、最新の連続型の生成モデルを組み合わせ、「膨大な知識を生かした汎用性」と「動きの精緻さ」を兼ね備えた基盤モデル（foundation model）を作り上げた。既存のロボットAIとは比べものにならないほど動きもスムーズになり、複雑な判断が必要な長いタスクを自動で実施できる（

YaSuYuKi 2024/12/21

1ページしか読んでないが、たぶん、認識したものや動作、命令を言語化してLLMで処理し、再度動作に戻して制御しているのかな。自動運転車でやっているベンチャーがあると聞いたが、時間に余裕がある分容易だろう

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ロボットを根本から変えるLLM技術「Transformer」の威力

今、AI（人工知能）によりロボットの世界が様変わりしようとしている。人間は五感を使って周囲の環境を認識し、行動する。同様にロボットも、外部環境と適切にインタラクションするために、視覚、聴覚、触覚など複数の感覚器を使って、異なる種類のデータ、すなわちマルチモーダルなデータを統合的に処理し、動作を生成する能力が必要になってくる。環境の認識から動作の生成までを扱うEnd-to-End モデル従来のロボットは感覚器ごとに処理が異なり、動作の生成も感覚器の処理とは独立していた。ところが近年のAI、特に大規模言語モデル（LLM：Large Language Model）の中核をなす「Transf ormer」は、単体でマルチモーダルなデータの扱いを可能にした。それだけではない。同じTransf ormerモデルによって複雑な動作も生成できるようになってきた。これは、環境の認識から動作の生成までを1つ

YaSuYuKi 2024/09/03

感覚的な推測だが、言語を持たない動物は言語より負荷の軽いモデルで処理しているので(人間でも動作を言語的に思考している方が少ない)、動作の制御に関してはより軽い「モデル」がいずれ登場するだろう

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テスラ、ヒト型ロボットTesla Botが集団で歩く動画公開。すでに簡単な作業もこなす | テクノエッジ TechnoEdge

テスラが、株主対象のイベントで自社製のヒト型ロボット「Tesla Bot」の新しい動画を公開しました。テスラCEOのイーロン・マスク氏いわく、この動画のTesla Botはイベントの前夜に組み上げられたばかりだとのこと。しかし、ほぼエンドスケルトン状態だった昨年のTesla AI Dayイベント当時とは異なり、上半身は外装で覆われ、まるで量産モデルのようにスッキリした印象になっています。

YaSuYuKi 2023/05/17

ここまではできることは実証済みだから、この先が本番

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PFR、ロボット家具が動く新しいライフスタイルを提案

YaSuYuKi 2023/02/02

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Teslaが発表したAIロボット「Optimus」と技術開発戦略の妙

Teslaが自社技術を生かしたロボットのコンセプト機を発表しました。「290万円で買える労働力」が実用化すれば日本の社会課題の幾つかは解消するかもしれません。電気自動車や自動運転技術を強みとする自動車メーカーTeslaがヒト型ロボット「Optimus」を発表しました。まだコンセプト機の段階ですが、今までのヒト型ロボットとは異なるポテンシャルを持っているように見えます。 Teslaは2022年9月30日（現地時間）、「Tesla AI Day 2022」において人型のロボット「Optimus」のデモを披露しました。将来は2万ドル（本校執筆時点のレートで約290万円）程度の価格で量産する予定としています。 Teslaは自動運転で培ったAIの専門知識を、車両の枠を超えて産業に応用する取り組みを進めており、このロボット発表もその一つと考えられます。発表と同時に披露されたコンセプト映像や技術解説

YaSuYuKi 2022/10/11

Elon Muskが言う「最短」がその通りになったことなど一度も記憶にないが、しかし、時間はかかっても高確率で実現してきたのも事実。もう1年しかない時間を提示しているので、2020年代中に何とかなる可能性はあるだろう

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Xiaomi、身長177cm/体重52kgで自社初の人型ロボット「CyberOne」を発表

YaSuYuKi 2022/08/23

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ヒト型ロボット、Xiaomi CyberOne発表。 - すまほん!!

Xiaomiは、人型ロボットの「Xiaomi CyberOne」を発表しました。他のロボットと同様に、現在開発中で商用化には程遠いものの、Xiaomiも積極的に開発を進める姿勢を示した形です。 Xiaomi CyberOneは、Teslaの「Tesla Bot」や古くは本田技研のASIMOに代表されるような人型のロボット。現時点では歩行能力の獲得にリソースを割いているようですが、それでもまだ不格好です。 I was both nervous and thrilled to interact with him on stage. What did you think of his performance tonight? #CyberOne pic.twitter.com/Je1eXDYEGR — leijun (@leijun) August 11, 2022 CyberOneは比較的背が