ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
今一度Theanoの基本を学ぶ - Qiita
Deep LearningのFrameworkである"Theano"であるが，正直かなり難しい．学習にあたって，本家Tutorialや(Qiitaにもあります）日本語解説を参考に取り組んできたが，なかなか理解が進まない．ここでは，再度，小さなコードを動かしながら，Theanoの基本を確認していく．（現時点での私の環境は，python 2.7.8，theano 0.7.0 になります．） 変数の使い方 - シンボリック変数と共有変数 Theanoでは，いわゆる変数を直接操作することはせず，シンボルで関係性を記述してそれを処理系に預け，処理系が必要に応じて加工した後に入出力を行う．この「加工」の中には，式の自動微分が含まれることは，Theanoの大きな特徴となっている． まず，通常のシンボリック変数を使ってみる． import theano import theano.tensor as T
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30歳から始める数学 - SHOYAN BLOG
この記事はMath Advent Calendar 2015 2日目の記事です。 前回の記事は515hikaruさんのMath Advent Calendar 2015 一日目 - 515 ひかるのブログ 日常編です。 とあることから、30歳にして数学を学び始めました。いまは毎日楽しく数学の書籍を読んだり方程式を解いたりしています。 本記事では、僕と同じようにもう一度数学を学びたいなと思っている人向けに、数学の魅力を再発見する方法を紹介します。 30歳にして数学を学び始めたきっかけ きっかけはプログラマのための数学勉強会です。 とあるご縁でこの勉強会で発表することになり、そこから数学を学び直しました。 内容については、以下の記事を参照ください。 プログラマのための数学勉強会@福岡に登壇してきました プログラマのための数学勉強会@福岡#2に登壇してきました この数学勉強会で数学を勉強すること
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