コンピュータビジョンThe Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会誌Vol.83 No.1 pp.32-37 金出武雄 金出武雄：正員 カーネギーメロン大学ロボット工学研究所 E-mail tk@cs.cmu.edu Computer Vision. By Takeo KANADE, Member (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania 15213-3890, U.S.A). 1. は じ め に ロボットを初めとする人工知能システムには外界の状況をセンサでもって理解する感知覚能力が欠かせない．中でも，画像を使って外界を認識する視覚能力は，人間の大脳の最も大きな部分を視覚野が占めることか
