機械学習の理論でよく見かけるので意味を調べてみました。 SVMにおける損失と正則化 http://d.hatena.ne.jp/tkng/touch/20090119/1232340992 このブログによると、たいていの機械学習のアルゴリズムは最小化するべき目的関数が、「損失関数+正則化項」という形をしている。 損失関数は、あるデータについて分類に失敗した場合に、その失敗具合に応じて与えるペナルティである。 つまり、機械学習は学習データをなるべく正しく分類するために、このペナルティを最小化する問題といえる。 学習する際に過学習という問題があるが、それを緩和させるための仕組みが正則化項を加えている理由。 正則化項は、モデルの複雑さを示す指標でもある。（なるべくモデルをシンプルにしたいので、そのための指標） ブログから引用すると、損失と正則化項の和を最少化するということは、できるだけ確信度を持

R と Python の連携を考える 最近 R による基本的なデータプロッティングやファイル入出力の方法について説明しました。 データ分析の言語としては Python ですべてをやろうという傾向があるようですが、やはり過去の膨大な R による資産は魅力的でそう簡単に切り捨てられるものではありません。 よくあるケースとしては、部分的なデータ解析については R を流用したいが、全体的なプログラミングは Python で書きたいというシーンでしょう。また、プロッティングだけ R でおこないたいという場合もあるでしょう。こんなとき Python と R で連携できれば問題が一気に解決して便利です。 Python から R を利用するライブラリ PypeR かつては RPy2 というライブラリが使われていたようですが、最近使われており主流なのは PypeR です。 PypeR のインストール インス

なるほど、これはいいかも。 Googleハングアウトは便利だが、友達を選択して、ビデオチャットを始めて、そのURLをまた人におしえて、となにかと始めるまでが面倒だ。 そこで登場したのがHang0utである。 これを使えばボタン一発で「自分が参加しているハングアウト」を開始することができる。同時に共有用のURLも表示されるので、あとはそれを転送するだけでいい。 ちょっとしたツールではあるが、かなり便利かと思うのだがどうだろう。

フロントエンドのパラダイムを参考にバックエンド開発を再考する / TypeScript による GraphQL バックエンド開発

CASEやMaaSの時代になって、車載ソフトウェアの品質保証は左利きと右利きの両利きでなくてはなりません。右利きとは、CASEやMaaSの時代よりも以前から必要になっている車載ソフトウェアの品質保証の技術です。左利きとは、CASEやMaaSの時代になって身につけなくてはならなくなった技術です。この講演では両利きの技術のそれぞれについて概説し、左利きの技術についてはQualiTraxというフレームワークで説明しています。この資料は2020/8/28に講演したスライドですが、ベリサーブさんのご厚意で公開できました。

「フィードバック制御」の歴史は古く、18世紀に起こった産業革命に起源を持ちます。本書は産業界では常識であってもソフトウェア業界では知られていなかったこの概念を、ソフトウェアエンジニアたちに広く紹介し、品質や生産性を上げることを目的に執筆された画期的かつ野心的な一冊です。著者は著名なPythonプログラマであり、ソフトウェアエンジニアの視点に立ち、理論よりも実用に重きを置いており、特に事例の多さは圧巻です。シミュレーションのコードがすべてPythonで書かれており、実際に試して、現場のプロジェクトに応用して生かすことができる実践的な内容です。 日本の読者のみなさんへ 監訳者まえがき まえがき 第I部　基礎 1章　フィードバック制御への誘い 1.1　実例 1.2　最良解を見つける 1.3　制御器を構成する 1.4　偏差を累積する 1.5　まとめ 1.6　シミュレーション用のコード 2章　フィー

日本代表がブラジルから帰国して4日後の7月1日、日本サッカー協会の原博実専務理事兼技術委員長は記者を前に、W杯での日本の戦いを総括した。その中で、気になる一言があった。 「この4年間は、自分たちでボールを動かして相手を崩していくサッカーをやっていこうとしていた。決して間違った方向性だったわけではなかったが、世界の舞台ではもう少しいろんな展開に応じた戦い方が必要だった。 W杯のほかの試合を見ていても、やりたいサッカーがあっても割り切った戦い方をしている国もあった。日本は自分たちのサッカーにこだわったけど、それもやりきれなかった。力がなかった。ある時間帯では、南アフリカ大会のような守る戦い方も必要だった。強豪国はそうした引き出しを持っている。今後の監督人事については、自分たちで崩していくサッカーは継続しつつ、なおかつ日本人の良さを活かせる指導者を探している」 この中で筆者が気になったのは

BABYMETALがメタリカ、スレイヤー、カーカス、デフトーンズ、アンスラックス、トリヴィアム、ドラゴンフォース、X JAPAN、MR.BIGのメンバーとの記念写真をFacebookページで公開して話題に。多くが先週末に英国で開催された＜Sonisphere Festival＞で撮影されたもののようです BABYMETAL MEET METALLICA'S KIRK HAMMETT: BABYMETAL MEET SLAYER'S KERRY KING AND GARY HOLT BABYMETAL MEET CARCASS' JEFF WALKER BABYMETAL MEET DEFTONES' CHINO MORENO …AND GET PHOTOBOMBED BY ANTHRAX'S JOEY BELLADONNA BABYMETAL MEET TRIVIUM'S MATT HEA

フランスParrotは、スマートフォンで操作できる超小型ドローン（無人機）「Rolling Spider」と高速2輪走行ロボット「Jumping Sumo」を、8月に日本で発売すると発表した。 Rolling Spiderが1万2800円（税込）、「Jumping Sumo」が1万9800円（同）。7月中に予約受け付けを開始する。Amazon.co.jpやアップルストア、家電量販店などで購入できる。 Rolling Spiderは重さ55グラムと超軽量なドローン。ポリアミド構造で耐久性を高め、屋内・屋外を問わず、安定した高速飛行や高速な宙返りが可能という。取り外し可能なホイール（10グラム）を付ければ、床から天井まで走らせることもできる。リチウムポリマー充電池で駆動し、稼働時間は8分。 3軸加速度計と3軸ジャイロスコープを搭載し、位置を補正しながら飛行。垂直カメラが地面の画像を1つ前のもの

ソフトバンク子会社の仏Aldebaran Robotics（アルデバラン・ロボティックス）は2014年7月11日、ヒューマノイドロボット「NAO（ナオ）」の第5世代モデル「NAO EVOLUTION」の販売を開始した。販売価格は100万円程度だという。 NAOは、研究や教育目的で利用されており、世界約70カ国、7000体以上が導入されている。 最新のNAO EVOLUTIONは、身長58cm、重さ5.4kgの小型ヒューマノイドロボット。25の関節自由度を持ち、HDカメラや指向性マイク、3軸ジャイロ/加速度センサー、Wi-Fi機能などを搭載する。また、頭や手などにはタッチセンサーを備えている。 従来機からおよそ70項目もの機能改善がなされており、人やモノの認識率や距離推定の精度などが向上。より自由な音声対話が可能になり、これまで以上に複雑な処理を行わせることが可能となった。 ソフトバンクと共