マイクロソフト社が、１１月４日（日本は同月２０日）より、 ゲーム機Xbox 360向けに、１００～１５０ドルで販売している Kinectを利用するためのドライバーや 三次元データに基づいたアプリやライブラリーのが、 オープンソースで提供されはじめています。 OpenKinect (Hector Martin氏による最初のドライバlibfreenectが移行） http://bit.ly/OpenKinect 弊社では、libfreenectをフォークし、 ニューヨーク市立大学の研究者とともに、 KinectをROS向けに統合し、このビデオで紹介されている http://bit.ly/ROS-Kinect ー　複数のKinectセンサーの利用 ー　校正（Calibration) ー　ジェスチャーによる遠隔操作 ー　PR2ロボットへのKinectの装着 http://bit.ly/Kinect

Contents OpenGLとは OpenGLの特徴 情報の入手元 OpenGLを使ってみよう OpenGLとは OpenGLは、3Dグラフィック用（2Dも描けるけど）のAPI群です。最初は、SGIのグラフィックワークステーションでリアルタイム3D表示をするためのAPIとして誕生しました。現在では、Un*xやWindowsを始め、思いつくほとんどのプラットフォームに移植されていて、3Dグラフィックの業界標準となっています。 具体的な用途としては、CADや3Dモデラーの画面表示や、Quakeなどの3Dゲームに使われています。特に、CAD、3Dモデラーといったアプリケーションでは、それらのほとんどがOpenGLを使っています。 OpenGLの特徴 3D表示をするプログラムを書こうと思ったとき、OpenGL以外にもいくつかの選択肢があります。例えば、MicrosoftのDirectXを使うとか

ここで紹介されるプログラムは Microsoft Windows XP で動作確認されています ソースは Borland C++ Compiler 5.5 を用いてコンパイルされています 解説は OpenGL Version 1.1 に準拠しています。 この講座は ANSI C/C++ 及び GUI プログラムの開発経験者を想定しています

印刷作業 さて、モデルビュー、射影に続く最後の変換作業はビューポートです ビューポートは、例えるならば撮影した映像の印刷作業と言えるでしょう これまで、モデルビューは被写体、射影はカメラの設定のようなものでした これらで決定された映像をどのように印刷するかがビューポートなのです 映像を証明写真とするか、巨大なポスターにするかは自由なのです ただし、私たちが扱うのは印刷用紙ではなくコンピュータ グラフィックスです そのため、ビューポートはウィンドウのサイズに合わせて描画されています しかし、特定のサイズに固定したり、サイズを変更してスケーリングすることも自由です ビューポートの設定は glViewport() 関数を使います void glViewport(GLint x , GLint y , GLsizei width , GLsizei height); x と y には、ビューポート