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「TWE-LITE」ファームウェアプログラミングの試み : DSAS開発者の部屋
2017-01-13 追記： TWE-LITE（旧表記「TWE-Lite」）のメーカーが変わり同社からのリクエストに基づいて関連箇所の改訂を行いました。結果として、2015年4月に公開した元の記事に2017年1月現在の新しい情報やキーワードが部分的に反映された内容となっています。念のため要所に注釈を加えており混乱につながる要素は特に含まれていないと判断していますが、記事参照の際にはご注意下さい。 モノワイヤレス株式会社様の ZigBee 無線マイコンモジュール「TWE-LITE DIP」はコストパフォーマンスが高く人気のある製品です。手軽にノード間の無線通信を実現できるため IoT を構成する要素としても所定の圏内に閉じた機器間ネットワークのための道具立てとしても有用でしょう。 標準のものに加え複数の典型的な用途に即したファームウェア群とそのソースコードが開発環境とともに無償で公開されてい
ZigBeeモジュール Wireless Engine TWE-Lite DIPを使ってみた - 人と技術のマッシュアップ
なんか最近発売されて、かなり売れているらしいTWE-Lite DIPを使ってみました。ハマったポイントなどを書いておきます。 TWE-Lite DIPとは 東京コスモス電機が発売しているZigBeeの無線モジュールです。販売は「秋月電子」とか「千石電商」とかで売ってます。 基本的には2つ以上を組み合わせて使います。最小構成は「親機」と「子機」となります。TWE-Lite DIPはデジタルピンやアナログピンを持っており、それぞれが双方向無線通信できるようになっています。 到達距離の確認について 公式ページには見通し1km送受信可能！と書いてあるので、おおっ！と思いますが、実際にどれだけ飛ぶのかテストしますよね。サンプルとして公式にもある「通信距離の測定」をやると思います。 親機のボタンをポチポチすると、子機のLEDが点滅します。わかりやすいです。 しかし、これには１つ罠があります。送信したデ
神戸の空に紙飛行機を飛ばそう!
親機をケースに組み込んで電源をいれると、LCDが表示しません。（他は動くのでプロポとしては使える） 配線をミスしたか？ LCDパネルを壊したか？ と悩むこと半日。 ファームウエア開発中は、リセットボタンで起動させており、電源ON起動での挙動を確認していないことに気づいて、仮のリセットSWを追加して押してみると......ちゃんとLCDに表示が出ました。 ということは、電源ONからI2Cの通信開始までの待ち時間が不十分という事？ っていうわけで、親機のZigBeeモジュールを外して、ふたたびソフト開発ツールに載っけてファームウエアをいじっておりまして、ちょと時間がかかりました。 ついでに、各CHのデュアルレートを１００％～５０％まで設定できるようにしたりして、さらに時間がかかりました。 で、やっとこさ ZigBee ２CHプロポ Ver1.0（マイクロSAL用）の完成です。 左の親機の一番上
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【ZigHIVE-001】TWE-Liteを使用した2軸サーボコントロール
