nakazato_ieice04.dvi
A Localization Method Using Retro-re ective Markers and an IR Camera 1 Yusuke NAKAZATO 1 Masayuki KANBARA 1 Naokazu YOKOYA 1 Nara Institute of Science and Technology (NAIST) 1 , . . , GPS , . , [1] . , , . , [2] , , . , , , . , . 2 2.1 1 . . , LED . , . , ID , . 1 2 (N = 5) ( ) 2.2 2 . . N 2 N , 4 , . n = (N 0 2)2 , 2n02 ID . 2.3 4 , . ARToolKit[3] . 3 . , . N = 5, 300mm, 7:5mm . 3 , 4 . , ID . ,
mve0407nakazato.pdf
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. † † † † 630–0192 8916–5 E-mail: †{yuusu-n,kanbara,yokoya}@is.naist.jp , . , . , , , , , . , , . , LED , . , . , , , A Localization Method Using Retro-reflective Markers and an IR camera Yusuke NAKAZATO† , Masayuki KANBARA† , and Naokazu YOKOYA† † Nara Institute of Science and Technology 8916–5 Takayama,
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