デュアルモダリティカメラからの教師なし可視光画像ガイド付きクロススペクトル深度推定
Unsupervised Visible-light Images Guided Cross-Spectrum Depth Estimation from Dual-Modality Cameras クロススペクトル深度推定は、デュアルスペクトル画像のペアを使用して、すべての照明条件で深度マップを提供することを目的としています。車両に異なるモダリティの2台のカメラが装備されている場合、自動運転車のアプリケーションに役立ちます。ただし、異なるモダリティのカメラでキャプチャされた画像は、測光的にかなり異なる場合があります。したがって、クロススペクトル深度の推定は非常に難しい問題です。さらに、大規模なオープンソースデータセットの不足も、この分野でのさらなる研究を遅らせています。この論文では、可視光カメラとサーマルのもの。まず、RGB画像ペアを使用したベース深度推定ネットワークを採用します。次に、
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