Unity + Python + 箱庭でロボットを強化学習させてみよう！ - Qiita
概要 TOPPERS/箱庭では、様々なロボットがありますが、これらのロボットを強化学習できる環境を準備しました。 Python使って、Unity上のロボットの強化学習で試してみたいと思われる方にはお役に立てる環境と思います！ ちなみに、PythonからChatGPTのAPI使って、箱庭ロボットを動かすこともできます。 ロボットの種類 箱庭で利用できるロボットとしては以下があります。 荷物運搬ロボット ETロボコン競技用ロボット(HackEV) EV3 ベースの電車モデル EV3 ベースの信号モデル TurtleBot3 TurtleBot3 Burger TurtleBot3 waffle ドローンモデル 荷物運搬ロボット 本記事で、強化学習用に用意したもので、利用可能です。 ETロボコン競技用ロボット(HackEV) ET ロボコン競技用ロボットと同じモデルです。荷物運搬ロボットと同じ通
【Python Flask入門】データベースと連携したWebアプリケーション作成｜エンジニアライフスタイルブログ
エンジニアライフスタイルブログを運営しているミウラ(@miumiu06171)です。 普段はフリーランスでシステムエンジニアをしております。 今回は、こちらの記事に続いてPythonのFlask入門者向けにデータベースと連携したWebアプリケーションを作る流れを紹介していきます。 Webアプリケーションの例として、こちらのFlask公式ページのチュートリアルのようなブログ記事作成アプリを取り扱います。 FlaskでWebアプリを作成するためにVisual Studio Code (VS Code) を使用しているため、同様に確認したい方は、こちらの記事でVS CodeでPythonの開発環境を構築してみてください。 PythonのFlaskでDB(データベース)と連携しないWebアプリケーションを作成 ここでは、PythonのFlaskでDBと連携しないシンプルなWebアプリケーションの作
Perlでメール送信してみた。ついでにPythonも - 目の前に僕らの道がある
ちょっと仕事でメールを送信するスクリプトを書かなきゃいけないみたいなので調べてみました。 Net::SMTP編 とりあえずググってみて、一番最初に見つけた方法がNet::SMTPを使う方法です。ちょっとSMTPサーバとやりとりしているあたりがくどい感じがします。 #!/usr/bin/env perl use Encode; use Net::SMTP; use warnings; use strict; use utf8; # メールを作成します。 my $from = '送信元アドレス'; my $mailto = '宛先アドレス'; my $subject = Encode::encode('MIME-Header-ISO_2022_JP', 'メールタイトル'); my $header = "From: $from\n" . "To: $mailto\n" . "Subject:
ハイサイ比嘉オススメ、夏のPython学習に効くワンボードマイコン「micro:bit」 (1/4)
ホビー向け・教育向けコンピューターの再構築 教育・ホビーを意識したSBC（シングルボードコンピューター）というと、イギリスのラズベリーパイ財団による「Raspberry Pi」シリーズがおなじみ。2016年9月に全世界で累計1000万台の販売を達成し、その後も順調に発展を続けこの2018年3月には「Raspberry Pi 3 Model B+」がリリースされている。 1000万台販売達成時、ラズベリーパイ財団が公開したコメント「TEN MILLIONTH RASPBERRY PI, AND A NEW KIT」では、1982年登場のホームコンピューター「コモドール64」シリーズ、1980年登場の「シンクレア ZX」シリーズ、またBBC（英国放送協会）とエイコーン・コンピュータによって1981年に発売された教育用途向け「BBC Micro」の名を挙げる形で1980年代のホビー向け・教育向け
PythonとFlaskでWebサーバを立ち上げる - Qiita
単体のPythonスクリプトとか、GoogleAppEngineで簡単なプログラムを動かしたことはあるんですが、単体でWebプログラムを動かしたことはないのでやってみることにします。 環境構築 いろんなところからのコピペなので余分な作業があるかもしれません。 環境はMac(El Capitan)です。 brewとpipコマンドは以前に入れてました。 pyenvのインストール pythonのバージョン切り替え環境です。ユーザーディレクトリにpython本体がインストールされます。 % brew link autoconf pkg-config % brew install pyenv % brew install pyenv-virtualenv /usr/local/以下の書き込みが禁止されてる場合には所有権等を変更してください。 virtualenvのインストール 環境ごと仮想化する（？
ゼロからはじめるPython(16) ゼロからはじめるPython 第16回 PythonからGoogleドライブを操作しよう(その1)
Pythonには多様なライブラリが用意されているので、様々な分野で活用することができる。今回は、Pythonからオンラインストレージの「Googleドライブ」を操作してみよう。PythonからGoogleドライブにアクセスできれば、任意のタイミングでクラウドにデータをアップしたり、定期的にファイルを更新したり、とアイデア次第で活用できるだろう。 Googleドライブとは？ Googleドライブは、Googleが提供しているオンラインストレージのサービスだ。15GBを無料で利用可能で、各種ファイルをクラウド上に保存できる。加えて、オフィス文書などはWebブラウザ上でも閲覧することが可能なので、利用している方も多いだろう。 OAuth認証について 普通に使っても便利なGoogleドライブだが「Google Drive API」と言って、プログラミング言語から、Googleドライブを操作するため
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