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［1］歩いて物をつかめるかわいいロボット
ラピロ（RAPIRO）はかわいくて、組み立てやすい、低価格なロボットキットです。全身に12個のサーボモーター（12関節）があり、それを制御する基板が付属しています。 ラピロは2足歩行したり、手で道具を持ったりできます（写真1）。従来、安くても15万円以上が相場だったプラスチック外装のロボットキットを3万円台という低価格で実現。両目は、RGB値で制御できるフルカラーLEDで光ります。
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Using Python smbus on a Raspberry Pi - confused with syntax
Adafruit Learning System
黒猫のRaspberry Pi
