状態制御論
制御対象となる線形のシステムは、１階の連立部分方程式で記述できます。 バネ・マス・ダンパ系(右図)を例にします。 運動方程式： (この運動方程式は２階の微分方程式) ここで、とおくと、 となります。書き換えると さらに、行列表記にすると、 となります。ここで、 とおくと、 という形で表記できます。 この行列ベクトル形式で表示したシステムの方程式を 状態方程式 、ベクトルを 状態変数 といいます。 こういったシステムを実際に作り、観測するとき、必ずしもすべての状態変数が見えるわけでもなく、また単独で見えないこともあります。これを一般的に表記すると、 と書けます。前半は状態変数が出力にどう出てくるかを示し、後半は入力が観測値に漏れてくる量です(一般にはあまりありませんが、そういうことも想定しておきます)。この方程式を 出力方程式 と呼びます。 例：上の例で位置が見える場合 以上を一般的な形式で
興和、「イベルメクチン」のオミクロン株への抗ウイルス効果を確認
１月３１日、興和（名古屋市）は、新型コロナウイルス感染症の治療薬として第３相臨床試験を行っている「イベルメクチン」について、北里大学との共同研究（非臨床試験）から、オミクロン株に対しても、デルタ株などの既存の変異株と同等の抗ウイルス効果があることを確認したと発表した。写真は仏バイオガラン製のイベルメクチン。２０２０年４月、パリで撮影（２０２２年 ロイター/Benoit Tessier） ［東京 ３１日 ロイター］ - 興和（名古屋市）は３１日、新型コロナウイルス感染症の治療薬として第３相臨床試験を行っている「イベルメクチン」について、北里大学との共同研究（非臨床試験）から、オミクロン株に対しても、デルタ株などの既存の変異株と同等の抗ウイルス効果があることを確認したと発表した。 「イベルメクチン」は、２０１５年にノーベル生理学・医学賞を受賞した北里大学の大村智特別栄誉教授の研究を基に開発され
Pythonによるモンテカルロ法入門 - 人工知能に関する断創録
PRMLの11章で出てくるマルコフ連鎖モンテカルロ法（Markov chain Monte Carlo methods: MCMC）。ベイズでは必須と呼ばれる手法だけれどいまいち理屈もありがたみもよくわからなくて読み飛ばしていました。 最近、ボルツマンマシンを勉強していて、ベイズと関係ないのにマルコフ連鎖やらギブスサンプラーやらが出てきて本格的にわからなくなってきたのでここらで気合を入れて勉強し直すことにしました。 参考にした書籍は「Rによるモンテカルロ法入門」です。PRMLと同じく黄色い本なので難易度が高そう・・・この本はR言語を使って説明がされていますが、それをPythonで実装しなおしてみようかなーと計画中。numpy、scipyの知らなかった機能をたくさん使うので勉強になりそう。 ただRにしかないパッケージを使われると途中で挫折する可能性が高い・・・あと内容が難しすぎて途中で挫折す
サンプリングによる近似ベイズ推論 その3（MCMC:ギブスサンプリング） - 機械と学習する
【概要】 ベイズ推論について実装して理解するシリーズ 今回は、MCMCアルゴリズムの一つであるギブスサンプリングです ギブスサンプリングによって線形回帰（ベイズ線形回帰）を近似推論してみました 【目次】 はじめに 近似ベイズ推論 ギブスサンプリング (Gibbs Sampling) ギブスサンプリング のアルゴリズム ギブスサンプリングによる確率分布の近似推論の実装 2次元ガウス分布の近似推論 近似解 ベイズ線形回帰の近似推論 モデル サンプルデータ 解析解 近似解 線形回帰問題の条件付き分布の導出過程メモ 実装コード全体 おわりに 参考文献 はじめに ベイズ推論についての書籍を読んでいると、なんとなく理解はできても具体的なイメージってつきにくくないですか？ ということで、実装して理解を深めていきたいと思います。 本記事ではベイズ推論における近似推論について扱います。 ベイズ推論では「MC
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第11章 サンプリング法 B4 近松京介 原さん(東北大助教授) ドクターのときの原さんのパワポ改良ましまし版 11章の内容 • 基本的なサンプリングアルゴリズム – 棄却サンプリング・適応的棄却サンプリング – 重点サンプリング – SIR – サンプリングとEMアルゴリズム – データ拡大アルゴリズム • マルコフ連鎖モンテカルロ – Metropolis-Hastingsアルゴリズム • ギブスサンプリング • スライスサンプリング • ハイブリッドモンテカルロアルゴリズム 1 目次 • MCMCを使わないサンプリング – 逆関数法 – 棄却サンプリング – 適応的棄却サンプリング – 重点サンプリング – SIR • MCMCサンプリング – メトロポリス法 – ギブスサンプラー 2 今回の目的 • そもそもサンプリングとはなにか理解する • サンプリング手法を概観・整理 •メトロ
ベイズ統計の理論と方法
ベイズ統計の理論と方法 渡辺澄夫 ベイズ統計の理論と方法、コロナ社、2012 ， アマゾンのページ この本ではベイズ統計の理論と方法を紹介しています。 ベイズ統計については良い本がたくさん出版されていますので、他の本と 合わせてお読み頂ければ幸いです。 初めてベイズ統計に出あった人はもちろん、これまでにベイズ統計について勉強を されていて、多くの疑問を持たれているかたに本書をお薦めします。 特に、ベイズ統計について『いろいろな本に○○○と書いてあるが、これは 本当のところ正しいのだろうか』と思われていることが沢山あるかたに本書を お勧めします。例えば、 Q１．なぜ事前分布を信じることができるのだろうか？ Q２．ベイズ法は数理や理論に支えられていないのだろうか？ 『百人いれば百個の推論』でよいのだろうか？ Q３．私は BIC や DIC でモデルを設計して来たが、それで本当によかったのだろう
空が灰色だから - Wikipedia
『空が灰色だから』（そらがはいいろだから）は、阿部共実による日本の漫画作品。 『週刊少年チャンピオン』（秋田書店）の2011年38号から40号まで『空が灰色だから手をはなそう』の題名で短期集中連載された後、『空が灰色だから』に改題して正式連載となり、同年47号から2013年9号まで連載された。 クセのある様々な人間（主に思春期の男女）の上手くいかない日常を、一話完結型のオムニバス形式で描く。甘酸っぱい青春コメディー物がある一方で、本格的なホラー物や、主人公が報われないなど非常に後味の悪い終わり方をする話も多く、単行本カバーなどで「“心がざわつく”思春期コミック」と紹介されている。登場人物が毎回変わり、読者は登場人物に対しての前知識を持たないため、それを利用してミスリードを誘うような演出も多い。一度メインに据えられた人物が端役として再登場したり、再度メインとして登場したりするケースもある。山
見やすいプレゼン資料の作り方 - リニューアル増量版
書籍化し、12万部突破しました。 【SlideShare広告回避用】 https://www.docswell.com/s/morishige/K3MXPZ-howtodesignslides ・PDFは無料でダウンロードできます ・自己学習や勉強会などの目的でしたらご自由にお使いいただけます ・授業・研修への利用はフォーム( https://forms.gle/WwgXTT974xFW78mFA )にご報告ください ・記事への参考資料にする際は適切な出典明記をお願いいたします 【使っているフォントについて】 M+フォント「MigMix1P」です。こちらもメイリオ同様おすすめです。 フリーで使えます。 【個人HP】 > https://mocks.jp > 仕事のご依頼はこちらから 【書籍情報】 デザイン入門：https://amzn.asia/d/4WDsTI6 デザイン図鑑：https
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信号処理論第二
Amazon.co.jp: Rによるモンテカルロ法入門: C.P.ロバート (著), G.カセーラ (著), 石田基広 (翻訳), 石田和枝 (翻訳): 本
野鳥22羽をワナで捕獲し飼育「かわいくて」 容疑の78歳書類送検 | 毎日新聞
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