第11回 ボロノイ図の作成（前編） | gihyo.jpはじめに 本連載では、ごく単純な直線の式からスタートし、線分、多角形とステップアップしながら計算幾何を学習してきました。その最後の締めくくりとして、今回からは、ボロノイ図の作成方法を見ていくことにします。 ボロノイ図とは まず、第1回でも簡単に触れたボロノイ図について、改めて説明します。 平面上に複数の母点が配置されているとき、それぞれの母点に最も近くなる点を集めると、母点ごとに「勢力図」のような領域が形成されます。この領域分割図をボロノイ図（voronoi diagram）といいます（図1）。 図1 ボロノイ図 ボロノイ図の各領域をボロノイ領域（voronoi region）と呼び、ボロノイ領域の境界線をボロノイ辺（voronoi edge）と呼びます。 ボロノイ辺の性質 ボロノイ図において、ボロノイ辺が持つ性質を考えてみましょう（図2）。 図2 2つの母点とボロノイ辺 母点aと
