ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 https://www.microsoft.com/ja-jp/p/azure-kinect-dk/8pp5vxmd9nhq?rtc=1&activetab=pivot:overviewtab SDKとROSとオープンソースで提供されているのでUbuntu 18.04 Melodic環境にインストールしてみました。 １）SDKインストール まずは↓を参考にaptリポジトリを追加します。 https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software 具体的には以下のような感じです。
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Python プログラミング - NumPy SciPy ソフトウェアプログラマー コーダー パーカー 目次 目次 はじめに Tweetまとめ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 本日、 自分がコア開発者のメンバーとして参加している SciPyの新しいバージョン1.11.0がリリースされました🎉 github.com 今回も、1.11.0の新機能や特徴を、 連続ツイートでまとめてみたので、 そちらを、あとから参照しやすいように 記事としてまとめておきます。 過去のバージョンの記事は下記の通りです。 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatena
世界で一番簡単なtfの使い方 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカル変数にしてはいけない 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) 作者: 小倉崇出版社/メーカー: 工学社発売日: 2015/06/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件)
ROS開発者マニュアル(日本語訳) - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 この文章について はじめに 1. ソースコードの管理 ２. バグトラッキング コードレイアウト パッケージング GUIツールキット ビルド ライセンス 著作権 デバック テスト 文書化 ソフトウェアリリース 標準化 削除予告 大きなデータ・テストファイル 参考資料 MyEnigma Supporters この文章について この文書はロボット用OSであるROSの wiki上にある開発者マニュアルを 日本語訳したものです。 DevelopersGuide - ROS Wiki ひと通り翻訳が終了したら、 ROSの日本語wikiにも転載しようと思います。 はじめに ROSは大きなシステムであり、
三次元点群処理ライブラリPCLと 統合ロボットシステム研究での 利用例の紹介
2. 自己紹介 ● 名前 – 植田亮平 a.k.a. がらえもん – @garaemon_coder ● 所属 – 東京大学情報理工学系研究科・創造情報学専攻 – JSK/情報システム工学研究室 ● 専門 – ロボットシステム ● 最近の興味 – Shared Autonomy, Supervised Teleoperation
PCLを用いた「ロボットアプリ」と「インタラクションアプリ」のデモ動画集 | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet 来週、技術セミナーで「PCL中級編」の講師を担当したり、メルマガvol.21から、PCLの解説記事をシリーズ化して強化開始しているなど、最近またPCLに個人的に力を入れ始めています。ただ、私は現在のところまではビジョンの認識系の人でロボット屋さんではないので、PCLの恩恵を得られるROSによる「デプスセンサーを用いたロボット制御」の例については、そこまで詳しくはありません。 そこで私の頭の整理やサーベイも兼ねて、この記事では「ROSによるロボット制御をPCLによるコンピュータビジョンにより行っ
プラズマで Only my rail gun を演奏した ‐ ニコニコ動画:GINZA
プラズマで Only my rail gun を演奏した
【ビデオ】タイムラプス映像で見る、シボレー製スモールブロックV8エンジンのリビルト工程 - Autoblog 日本版
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『モチモチの木』風に綾波レイを描いてみた
読んだのは本当に何十年も前だけど、今でも強烈に記憶に刻まれている『モチモチの木』の絵！ 正直、ストーリーはうろ覚えだけど、あの絵だけは忘れようったって忘れられないインパクトがあります。それだけパワーのある絵柄ってスゴイですよね。 ……ということで、あの絵柄をマネして色々なものを描いてみました。 1975年群馬生まれ。ライター＆イラストレーター。 犯罪者からアイドルちゃんまで興味の幅は広範囲。仕事のジャンルも幅が広過ぎて、他人に何の仕事をしている人なのか説明するのが非常に苦痛です。変なスポット、変なおっちゃんなど、どーしてこんなことに……というようなものに関する記事をよく書きます。（動画インタビュー） 前の記事：人間がかかしに!?「人間かかしコンテスト」とは……？ ＞ 個人サイト Web人生
作業手順は飛ばしてはいけない！ - orangestarの雑記
※この漫画はフィクションです。 ※人命とかそういうのにかかわらない、軽微な何かだと思ってください。 ヒヤリ・ハット - Wikipedia 一つの重大事故の陰には、小さい事故が２９、そして事故未満の危ない！と思うような事例が３００隠れているといいます。 引用元:ハインリッヒの法則 - Wikipedia 小さいなにかが起こった時にそれに対して有効な手段で対策を練ることが、大きな事故（事象）を防ぐことになります。 クリティカルチェーン―なぜ、プロジェクトは予定どおりに進まないのか? 作者: エリヤフゴールドラット,三本木亮出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2003/10/31メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 12人 クリック: 142回この商品を含むブログ (117件) を見る 合わせてこちらもどうぞ 子猫を殺す仕事 - orangestarの雑記 大人になるのが怖い、また
Oxford Dict
Explore Oxford Languages, the home of world-renowned language data.
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High School Girl? メーク女子高生のヒミツ （The Secret of High School Girls）
謎めく女子高の教室。この教室には、ある秘密が隠されている・・・？ Mystery looms in this classroom at a girls’ high school. Something is being kept secret… 充满神秘氛围的高中女生教室里，其实隐藏着一个小秘密…？
夏休みの宿題で作った文房具図鑑がすごい
僕は、毎年8月末に『文房具のトークイベント』をやっている。 3時間ぐらい延々と文房具の最新事情とかばかり話す、かなりガチなやつである。 今年はそこに、小学生の男の子が参加してくれた。 実はその小学生の彼こそ、僕がいま文房具業界で最も会いたい人だったのだ。 彼の名は、山本健太郎くん。 夏休みの自由研究として『オール手書き、100ページの文房具図鑑』を作った少年である。 1973年京都生まれ。色物文具愛好家、文具ライター。小学生の頃、勉強も運動も見た目も普通の人間がクラスでちやほやされるにはどうすれば良いかを考え抜いた結果「面白い文具を自慢する」という結論に辿り着き、そのまま今に至る。（動画インタビュー） 前の記事：我が家の在庫 こんなものが買い溜められている ＞ 個人サイト イロブン Twitter：tech_k
はてなブックマークアプリ - はてなブックマーク
352,888,884件ものエントリーが集まる国内最大規模のソーシャルブックマーク。 ネット上に集まる「発見」と「注目」で、毎日の情報収集をスムーズに。
CAS登録番号 - Wikipedia
CAS登録番号（キャスとうろくばんごう、CAS registry number）とは、化学物質を特定するための番号である。CAS番号、CASナンバー、CAS RNとも呼ばれる。 概要[編集] アメリカ化学会 (American Chemical Society, ACS) が発行するChemical Abstracts誌で使用される化合物番号で、同学会の下部組織であるCAS (Chemical Abstracts Service) が、同誌をはじめ各種検索サービスとCASレジストリへの登録業務を行っている。日本では、一般社団法人化学情報協会がCASの代理店業務を行い、CAS登録番号取得の取次ぎも行っている。 CASレジストリに登録される化学物質は以下の通り： 有機化合物 無機化合物 金属 合金 鉱物 錯体化合物 有機金属化合物 高分子化合物 元素 同位体 核子 タンパク質と核酸 重合体 構
ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
最近、ロボットが話題に上る事は多い。MONOistでもロボットフォーラムというカテゴリが用意されるほど、様々な動きが起きている。こうした事もあって、例えば「Pepperに『ラジオ体操第2』を実演させる」なんていう、プログラミングプラットフォームとしての使い方も本格的になりつつある。 上で紹介したPepperプログラミングの大塚氏には取りあえずPepperで「ラヂオ体操第4」の実演もお願いするとして、もう少し“ロボットを作る”ための基本的な話をしたいと思う。 短期集中連載：ROS（Robot Operating System）概論 「ロボット制作」を考えてみる 簡単な自走式自律制御ロボットの制作を考えてみる。 CMOSセンサーで目標を取り込み、画像処理を使って「自分より右か、左か、正面か」の3つの状態を判別できるものとする（実際はこれが結構大変なのだが、あくまで例なのでこれはすごく賢いインテ
自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
ROS環境構築 (Ubuntu15.04 + ROS Jade) - Qiita
概要 VirtualBoxでROSを動かしてみるの別バージョン記事になります。 ↑の記事では日本語翻訳を元にして構築したようですが、翻訳は少し古くなっていたようなので元文書を参考に最新の環境を構築していきます。 構築する環境 OSXのVirtualBox VM上に構築していきます。 ホストOS : OSX Yosemite 10.10.4 VirtualBox : 4.3.28 ゲストOS : Ubuntu 15.04 日本語Remix ROS : ROS Jade 注意 最新バージョンなので、期待するシミューレータがない場合があります ROSの周辺ライブラリは出揃うまでに、新バージョンリリースから1年くらいかかるそうです。。 by ROSではじめるロボットプログラミング Jadeは2015年5月リリースなので・・・ 構築手順 0. VM作成 / 初期設定(主にProxy) 0.1 VM作
フリーフォント ロゴたいぷゴシックのダウンロード | フォントな。無料日本語フリーフォント
ロゴたいぷゴシックはどんなフリーフォント？ フリーフォントのロゴたいぷゴシックは無料でダウンロードでき商用・非商用問わず使用可能です。 ロゴデザインやタイトルロゴ、見出し向けの漢字も含まれる日本語フリーフォントになります。 ロゴ向けフォントのかっこいい感じと、少しやさしくてエレガントな柔らかいデザインが特徴です。 ページ最下段のフォントのダウンロードボタンを押してダウンロードして下さい。 マイクロソフトのエクセルやワードなどお手持ちのソフトでご使用できます。 Adobeのグラフィックソフト（イラストレーター、フォトショップ）があれば アウトライン化などし編集して、よりお楽しみ頂くこともできると思います。 おしゃれな感じに使っていただけると、すごく嬉しいです。 ロゴたいぷゴシックのフォントのライセンス フォントは以下のライセンスに準じます。フォント同梱のテキストをお読み下さい。 * M+ (
写研とモリサワ、をわかりやすく説明
近々、某所で「和文書体について」というテーマでお話をさせていただく機会があります。そのために「写研とモリサワ」という資料を作っていたら、思いのほか面白く仕上がり、せっかくだから、ブログの記事にしてみようと思い立ちました。「電子の文字――モリサワと写研」（PICTEX BLOG）や、「写研 – Wikipedia」を読めばわかってしまう内容ですが、写植というものを知らないひとにも、読みやすくまとめたつもりです。ミス表記や事実誤認がないように尽力しましたが、もしなにかあればお知らせください。 ― まず、写植とは何でしょうか。MacによるDTP（古くは QuarkXpress や PageMaker、今は Adobe Illustrator や Adobe InDesign を使って、印刷物を作ること）が普及する以前、印刷物の文字を組むために、使われていた技術のことです。これを人に説明すると「あ
フロップデザインフォント
フロップデザインフォントという商用可の日本語フリーフォント フロップデザインフォントは、どなたでも自由に無料でダウンロードして、商用・非商用問わず使用できる日本語フリーフォントです。このフォントは第二水準の漢字も含まれ、ワープロ、Adobe製グラフィックソフトなどのアプリケーションで自由に加工して使えます。ひらがな、カタカナ、アルファベット、数字をオリジナルで制作し、残りの部分をM+FONTで補いました。またM+FONTで不足している漢字をIPAゴシックで補完しています。 フォントのデザイン特徴について 水平、垂直の線がデザインの基本となっているシンプルなゴシック体の日本語フォントです。暖かみのある手書きを感じさせるひらがな、シャープなイメージのカタカナ、スマートでデザイン性の高いアルファベット（英語）、スタンダードで読みやすい数字とそれぞれ異なる考えに基づいて作られたフォントです。しかし
PowerShell v3 でも ファイルのハッシュ値 (File hash) を確認したい - tech.guitarrapc.cóm
ファイルの変更を検知する時に一般的に行われるのが ハッシュ値の比較です。ファイルの変更検知はすなわち改ざんがないか、ファイルが更新されてないかなど、あいまいではない変化の検知を意味するのでこういうのって大事です。*1 日付やファイル名での判断ダメ、絶対。 例えば、MySQL などをダウンロードしようとすると、ダウンロードリンクそばに ハッシュ値がありますよね？ダウンロードされたものがこの値と一致していない場合は改ざんがあったことを気づけるわけです。 MySQL :: Download MySQL Community Server 今回は、PowerShell v3 *2、あるいは v4 で標準のCmdletより便利にファイルハッシュを取得するための関数の紹介です。 目次 目次 Linux でのハッシュ値確認 Windows でのハッシュ値確認 cmd での確認 PowerShell v4
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境界の彼方 -I'LL BE HERE- 過去篇『約束の絆』PV
Homepage | Dictionary.com
ICEFR 2024
Empowering Innovation & Scientific Discoveries | CAS
ROS（Robot Operating System）概論
自動運転ソフトウェア：Autoware
https://www.softbank.jp/robot/news/developer/20150615a/
総額180万円越えの超弩級PCがデモ中、 Xeon 56スレッド+メモリ192GB+TITAN X×4枚など 電源は合計2,000Wでコンセント2系統
Amazon.co.jp: ROSではじめるロボットプログラミング: フリーのロボット用「フレームワーク」 (I/O BOOKS): 小倉崇: 本
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