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ROS環境構築 (Ubuntu15.04 + ROS Jade) - Qiita
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ROS環境構築 (Ubuntu15.04 + ROS Jade) - Qiita
概要 VirtualBoxでROSを動かしてみるの別バージョン記事になります。 ↑の記事では日本語翻訳を元にして... 概要 VirtualBoxでROSを動かしてみるの別バージョン記事になります。 ↑の記事では日本語翻訳を元にして構築したようですが、翻訳は少し古くなっていたようなので元文書を参考に最新の環境を構築していきます。 構築する環境 OSXのVirtualBox VM上に構築していきます。 ホストOS : OSX Yosemite 10.10.4 VirtualBox : 4.3.28 ゲストOS : Ubuntu 15.04 日本語Remix ROS : ROS Jade 注意 最新バージョンなので、期待するシミューレータがない場合があります ROSの周辺ライブラリは出揃うまでに、新バージョンリリースから1年くらいかかるそうです。。 by ROSではじめるロボットプログラミング Jadeは2015年5月リリースなので・・・ 構築手順 0. VM作成 / 初期設定(主にProxy) 0.1 VM作