ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト - karaage. [からあげ]
2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって、色々自習しています。なぜ私がROSに興味あるかというと、なんというかまあ察してください（意味深）。 このROSですが、基本海外の研究者向けで日本語情報がほとんどないのが日本人にとっては結構辛いです。丁寧なチュートリアル的なものもありません。ただ、最近少しずつ日本語情報も増えてきているように見えます。とういうわけで、私が知る数少ない日本語情報をまとめてみました。もし他にも知っている人がいたら是非教えてください。随時追記していきます。 ROS関係の書籍 一番初めに出た日本語のROS本。初心
![ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/3a613d438d1ca7b1ce357a4956625c33f21bf204/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20160608%2F20160608215355.jpg)
ヘボコン・ワールドチャンピオンシップ開催します！
ロボットなんて作れない人たちが、自作の「自称・ロボット」を持ち寄り無理やりロボットバトルをするイベント、ヘボコン。 冗談で始めたイベントが回を重ねること早2年。その間にHEBOCONの名は世界に広がり、いまや25カ国以上の国々で開催されるようになった。 そしてついに、この時がやってきた。第1回、世界大会の開催である！ ※7/7 続報記事掲載しました！ インターネットユーザー。電子工作でオリジナルの処刑器具を作ったり、辺境の国の変わった音楽を集めたりしています。「技術力の低い人限定ロボコン（通称：ヘボコン）」主催者。1980年岐阜県生まれ。 本『雑に作る ―電子工作で好きなものを作る近道集』（共著）がオライリーから出ました！ 前の記事：ゼリーを濃縮したらグミになるのか？ ＞ 個人サイト nomoonwalk
Make: Japan | 「世界にちょっかいをかける」— 25カ国に「ヘボコン」が広まるまでに起こったこと
2016.07.07 「世界にちょっかいをかける」— 25カ国に「ヘボコン」が広まるまでに起こったこと Text by guest 編集部から：先日「Maker Faire Bay Area」での開催も成功した「ヘボコン」は、第1回から2年間の間に世界25カ国で開催されるようになりました。近年、日本発のイベントとしてここまで広がったイベントは、他にはあまりないように思います。ヘボコンは、なぜ、どのように世界に広がっていったのか、ヘボコンのファウンダーであるデイリーポータルZの石川大樹さんに寄稿していただきました。なお、ヘボコン・ワールドチャンピオンシップの出場申込は本日（7/7）までです。興味のある方はお早めに！ 僕は2年前から「技術力の低い人限定ロボコン（通称：ヘボコン）」というイベントを主催している。ロボットを作る技術のない人が集まり、持ち寄った「自称・ロボット」を無理やり戦わせて楽し
動く「初音ミク」ドール、元AIBO開発者らが制作 9月のイベントで初披露
ロボット開発のスピーシーズ（東京都武蔵野市）と玩具商品などの企画を手掛けるボークス（京都市下京区）は9月1日、バーチャルシンガー「初音ミク」の動くドール「Dollfie ハニー ＜ドルフィーハニー＞『初音ミク』Ver.」を開発したと発表した。9月9～11日に幕張メッセで開催するイベント「マジカルミライ2016」で初披露する。 開発したのは、2次元キャラクターを3次元で表現するドール「Dollfie ハニー」の初音ミクバージョン。Dollfie ハニーは身長60センチ、28軸（腰3軸、足4軸×2本、腕7軸×2本、頭部3軸）を持つ動くドールで、皮膚がやわらかな素材でできているのが特徴だ。 小型コンピュータ「Raspberry Pi 3」を搭載し、Linuxが動作。MikuMikuDance（MMD）でオリジナルのモーションを作成することもできる。 開発は、元ソニーで「VAIO」「AIBO」の設
免許不要で5kmも届く！ ソラコムが「LoRaWAN」を利用したIoTソリューションを展示
ソラコムは、2016年10月19日から21日にかけて東京ビッグサイト開催されている「ITpro EXPO 2016」で、新しい無線技術「LoRaWAN」を利用したIoTソリューションを展示した。LoRaWANはIoTに適した無線通信規格である「LPWA」（Low Power、Wide Area）の一つ（関連記事：IoT向け通信に価格破壊をもたらす「LPWA」）。1回に11バイトのデータしか送れないのと引き換えに、半径5kmもの長距離通信ができる。日本では920MHz帯を利用するため、運用の際に通信事業者の免許が不要な点も特徴だ。大量のデータを送る必要がない水道/電気メーターや農業用センサーなどに向くとする。 LoRaWANを手掛けるM2Bコミュニケーションズが技術面で協力している。同社は、日本で唯一、LaRaWANの標準化団体「LoRa Alliance」のコントリビューターになっていると
MKZ4 - Cerevo official store
身近なワイルドミニ四駆を利用して電子工作・プログラミング・組み立て・ネットワーク設定を学べる改造キットです。 このページはMKZ4単体の商品ページです。 MKZ4スペシャルパック（はんだ付け加工済み版）の商品ページはこちらです。 無線LANモジュール「ESP-WROOM-02」、ミニ四駆操作用の専用基板とステアリングパーツ、基板実装に必要な各パーツが一セットになった改造ミニ四駆製作キットです。 株式会社タミヤ製のワイルドミニ四駆を本キットを用いて改造することで、スマートフォンからワイルドミニ四駆を操縦できます。操縦はブラウザ経由で行なうため、専用アプリをインストールすることなく、ブラウザを搭載したスマートフォンやタブレットで利用できます。操縦は前進・後進に加え、左右のステアリング切り替えも可能です。 詳細は製品サイトをご覧下さい。
原稿料わずか3000円の仕事を断った後スゴイことになった話 - うだまのブログ
人生を変えた買い物 ( ･ω･)<皆さん、人生を変えた買い物と言えば何を思い浮かべるでしょうか？ 本だったり食べ物だったり家だったり乗り物だったり。千差万別でしょう。 私にとって人生を変えた最大の買い物は、そう、漫画ソフトでした。 ( ･ω･)<原稿料3000円事件の帰り道。アマゾンで検索してみたら 「ComicStudio」という漫画ソフトが5000円くらいで売ってました。 引っ越しやら旅行やらでお金、いっぱい使っていた時期だったので5000円の出費は少し痛手でしたが 「迷う理由が値段なら買え、買う理由が値段ならやめとけ」という名言もあることですし 思い切って買っちゃいました。 で、このソフトで描きまくった漫画の書籍化が決まったというわけです（超嬉しい・・・！） 【送料無料】 セルシス ComicStudio Debut 4.0 for Mac OS X （コミックスタジオ デビュー 4
きっと何者にもなれない自分というエンジニアとしての生存戦略 - @teitei_tk Blog
2016/10/26 現在26歳で業界歴は6年ほど。 まあ、若いと言えば若いであろう。実際色んな人と話をして年齢の話になると若いねとよく言われる。 が、もうそこまで若いとは言えないだろう。 あと3ヶ月も立つと自分も27になる。新卒の子や学生からしてみると、もはやおっさんであろう。 とまあ自分レベルの人間が自分をおっさんと言うと色んな人に怒られると思うので、おっさん予備軍とでも呼称するか。 で、そのおっさん予備軍として今後若く優秀なエンジニアと対抗する際に何が出来るのかと振り返ってみたが、何も残せていない。 例えば、 OSSで何か作っているか 有名OSSにContributeしているか CxOや役員などの経営者経験をしているのか OSSは趣味で作ったものをGithubで公開はしてはいるが、Star数が0のところを見ると利用されてるとは言えないだろう。 そんな感じで若く優秀な人からすると引っ込
あずにゃんとEscapeキー - osa_k’s diary
新しいMacBookでは、キーボードからEscapeキーがなくなるらしい。 最初にそう聞いたとき、僕はただ、ふぅんと思っただけだった。Escapeキーなんてそんなに使うものでもないし、消えても困るものではないだろう。 「あ、また何か変なこと考えてましたね」 しかし、現実は時として予想外の景色を見せるものだ。今、僕の手元にある新しいMacBookは、女の子がEscapeキーの働きをしている。 「私がそのMacBookのEscapeキーです。よろしくお願いします！」 僕がMacBookを買ったとき、彼女は突然そのように挨拶してきた。腰まで届くかというような黒い髪を頭の両横で結んで垂らしている、小柄な女の子だ。なんだこいつ、と思う間もなく彼女が説明を始めたところによると、Escapeキーがキーボードからなくなる代わりに、付属の女の子がEscapeキーとして働くのだという。そんなことあり得ないだろ
オオカミに欲情していく女性…人と獣の交わりを意識させる超過激映像｜シネマトゥデイ
ただただ衝撃的…『ワイルド わたしの中の獣』ポスタービジュアル - (C) 2014 Heimatfilm GmbH + Co KG オオカミに欲望を露わにしていく女性の姿を描き、第32回サンダンス映画祭で話題を呼んだ新作映画『ワイルド わたしの中の獣』からポスタービジュアルと予告編が公開され、人と獣の交わりを意識させる過激な内容の一端が明らかになった。 映画『ワイルド わたしの中の獣』予告編 『バンディッツ』『トンネル』に出演するなど、女優としての顔も持つニコレッテ・クレビッツが監督＆脚本を務めた本作。倫理観を覆すような人間とオオカミとの倒錯愛をあぶり出し、サンダンス映画祭を衝撃に包んだ。 ADVERTISEMENT この度公開された予告編で、そのすさまじい題材をリアルかつ独特のトーンで描きだしているのが確認できる。映像はまず、無機質な毎日を過ごす主人公の女性、アニアがオオカミと出会うと
「理想」と「欲望」は切り分けできないし、「萌え絵」は「日本美術」ですよね（どっちかというと） - ohnosakiko’s blog
「萌え絵」が批判されるのは歴史がないからじゃない - 最終防衛ライン3 結論が最初の方に書かれている。 ｢萌え絵｣も｢理想｣のひとつであろう｡｢萌え絵｣が批判されるのは､誇張表現だからだし､誰かにとっては｢理想｣ではなく｢欲望｣にしか見えないからだ｡現在｢芸術｣として残っている｢裸婦像｣は多くの批判に耐えて残ってきたものである｡果たして｢萌え絵｣はそれに耐えられるだけのバックグラウンドを形成できるだろうか｡この点を無視して時間や歴史が解決すると結論付けるのは､いささか楽観的すぎるだろう｡ 「独りよがりの｢理想｣はしばし､欲望の発露として捉えられるだろう」ともあったが、「欲望」の発露と捉えられてはいけないというのは何故かなと思った。「理想」であり同時に「欲望」の発露でもある、ということではいけないのだろうか。ヌード絵画から少女マンガまで、ほとんどの絵がそうじゃないですか？ ”「欲望」それ自体
Fluentd が Windows を正式サポートしたので動かした - 蒼の王座・裏口
2015年10月8日に、Windows での正式動作にFluentdが対応しました。 正式対応までの流れは、Add Windows support #674 で確認できて、Windows対応が、masterにマージされました。 Windows サーバーに Fluentd をインストールする方法Fluentd on Windows with Ruby 2.2を参考にインストールできます。 RubyInstallerのインストールhttp://rubyinstaller.org/downloads/からRubyとDevKitをダウンロードします。 Ruby 2.2.x(64bit)をインストール 「Rubyファイルの実行ファイルへ環境変数Pathを設定する」にチェックをいれる DevKit-mingw64-64-4.7.2-20130224-1432-sfx.exeをインストール 解答先指定で
柔軟なログ収集を可能にする「fluentd」入門 | さくらのナレッジ
複数台のサーバーやクラウド環境を組み合わせてのサービス運用においては、ログの収集方法に工夫が必要となる。こういった場合に有用なのが、さまざまなログの収集手段を提供するfluentdだ。今回はfluentdのアーキテクチャやそのインストール/設定方法、基礎的な設定例などを紹介する。 さまざまな方法でログを収集できるfluentd 今回紹介するfluentdは、Treasure Dataが開発するログ収集管理ツールだ（図1）。オープンソースで公開されており、Linuxや各種UNIXで動作する。 図1 fluentdのWebサイト ログ収集のためのソフトウェアとしてはsyslogdやsyslog-ngなどが有名だが、fluentdがこれらと異なる点としては、以下が挙げられる。 さまざまなソースからのイベントをさまざまな媒体に出力できる fluentdの大きな特徴としては、ログの収集方法やログの記
デザインのバージョン管理をする世界
僕の同僚のデザイナーはデザインツールにSketchを使っている。デザインは区切りのいいところまで出来ると保存してDropboxで共有してくれる。最近ではGitHubでSketchファイルを管理することも試しているようだ。GitHubで管理することで過去に遡ったり、ほかの人の作業をマージできたりする。ただ、Sketchファイルはプログラムのソースコードのようなテキストファイルではなくバイナリファイルだ。この違いでGitまたはGitHubの便利なものの多くが使えていないんじゃないか。 先日Sketchファイルをテキストファイル(JSON)として管理できるツールを公開したので、どういうモチベーションで作っているのか書いてみようと思う。ツールはまだ完璧ではないが、ぜひ使って意見をもらえたらと…思う 🙇🏻 テキストファイルになるとできることあぁ、デザイン全体のボーダーの色が淡くなったのいつだっけ
【初心者向け】デッサンの描き方の基礎を徹底的に解説する【6枚】 - MIKINOTE
先日、絵の描き方に関しての記事を書いたせいか、このブログの読者さんや、Twitterのフォロワーさんで、「絵の練習をしている」とか「デッサン描いたら勉強になった！」と言う方が何人かいます。 僕も、デッサンは今までに何千枚と描いてきたし、そういう話題を見ると懐かしいなあと思ってしまいます。 で、そう言えば３年くらい前に、「ちょっと久しぶりに練習してみようかな？」と急に思い立って描いた簡単なモチーフを描いたデッサンの画像があるな〜ということを思い出しました。デッサンを描く過程の写真も撮ってあります。 ちょうど良いので、数年前に描いた６枚の鉛筆デッサンが描かれていく工程を参考にしつつ、初心者の方向けに、「デッサンの描き方の基礎」を、これだけわかっていれば大丈夫！と言うくらいに徹底的かつ詳細に解説していこうと思います。 ちなみにこの記事、とてつもなく長いです。なので、読みたい所だけ読むなり、ブック
電王・Ponanza開発者が語る、理由がわからないけどスゴイ“怠惰な並列化”
皆さんこんにちは。 私は将棋プログラム「Ponanza」の作者、山本一成と申します。Ponanzaは初めてプロ棋士を破った将棋プログラムで、近年最も強い将棋プログラムと言えると思われます。また、2017年もトッププロ棋士の方と対局することが予定されています。Ponazaの改良のための機械学習に現在ジサトライッペイさんのPC「大紅蓮丸」の計算リソースを借りているのですが、その関係で原稿を書いてとお願いされたので、3回に渡って将棋プログラムの今について、書いていきたいと思います。 フリーランチの終焉、並列化の効率問題 アスキー読者の方々には言うまでもないのですが、まずは近年のCPU事情について解説していきたいと思います。ちょっと昔まではCPUはシングルコアが当たり前で18ヶ月経過すればCPUのトランジスター数は倍になり、性能が向上するという流れが続いていました。ソフトウェアはその性能向上に伴い
アルベルト・アインシュタイン - Wikiquote
アルベルト・アインシュタイン, 1921 アルベルト・アインシュタイン（Albert Einstein, 1879年 - 1955年）は、「相対性理論」によって知られるドイツ出身の理論物理学者。イタリア、スイスに居住、「光電効果の発見」で1921年にノーベル物理学賞を受賞。ユダヤ系であり、シオニズム運動を支援していた。1932年にアメリカ合衆国へ亡命した。英語読みのアルバート・アインスタインでも知られる。 アインシュタインは第一次世界大戦時には反戦を訴えたが、第二次世界大戦時には一転して戦争を正当化した。第二次世界大戦後はふたたび反戦運動に転じ、バートランド・ラッセルと共にラッセル・アインシュタイン宣言を発表しパグウォッシュ会議を創設。世界連邦の樹立の提言など、平和活動をおこなった。 書簡[編集] 量子力学にはとても尊敬の念を抱いています。しかし内なる声が私に、その理論はまだ完璧ではないと
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
小学生はねられ死亡 運転手「ポケモンＧＯしていた」 | NHKニュース
TechCrunch | Startup and Technology News
アメリカで話題に！ この太もも、実はテカっていないんです
Expired
【動画】これは凄い！ 東大の研究室が開発した「ダイナミックプロジェクションマッピング」が完全に未来!!
Engadget | Technology News & Reviews
http://media.coach4pm.com/entry/redmine
http://www.youtube.com/watch?v=iM6GX36AaZk
【後藤弘茂のWeekly海外ニュース】 NVIDIAのTegraを採用する任天堂の新ゲーム機「Nintendo Switch」