制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす
制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（9）（1/13 ページ） SOEMに限界を感じていた私は、ベッコフオートメーションのソフトウェアPLC「TwinCAT3」に手を出しました。そう、文字通り“手を出してしまった”のです。今回は、制御の世界に「黒船」を持ち込んできたTwinCAT3を使ってメイドを動かすまでの、私の苦闘と孤闘の全容をご覧いただければと思います。 FA（ファクトリオートメーション）を支える「EtherCAT」。この超高度なネットワークを、無謀にも個人の“ホームセキュリティシステム”向けに応用するプロジェクトに挑みます……!! ⇒「江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る」 連載一覧 週末エンジニアである私にとって、年末年始、ゴールデンウイーク、お盆に取
MacでJISキーボードがUS配列と認識されてしまう問題。＠キーが打てない。 - はる速報
【Karabiner-Elements】WindowsキーボードをMacで使いたい！必須3設定をシンプルに解説！ 【はじめに】 筆者はMacbook Proを愛用しており、Magic Keyboardをワイヤレスキーボードとして利用していました。しかし、ある日店頭で出会ったLogicool G715のキースト… これらの入力はJISキー配列がUSキー配列（ANSI)と誤って認識されていることで起きている様子。 引用：キー配列について（日本語 / 英語、物理 / 論理配列など）- 株式会社アーキサイト 結論から書くと、これはMacにおけるWindowsキーボード必須のソフト”Karabiner-Elements”がキーボード設定をUS配列として上書き設定していることが原因でした。 まずはMacの環境設定を確認 システム環境設定からキーボード＞キーボードの種類を変更と進み、キーボードの配列を設
Macで外付けキーボードをISO入力からJIS入力に変更する
問題 Macbookに外付けのキーボードを接続したところ、外付けキーボードでは記号の入力方法が変わってしまった。 外付けキーボードでは「@」を入力したい時にはshift＋「2」、「＊」を入力したい時にはshift＋「8」を入力しなければならなくなった。 Macbookについているキーボードでは、「@」を入力したい時には「P」の右横のキー、「＊」を入力したい時にはshift＋「P」の右下のキーを押すことで入力できる。 原因 これは、 外付けキーボードの種類：ISO Macbookについているキーボード：JIS で設定が異なっている為、入力方法が違ってしまっていた。 Macの設定より外付けキーボードの種類をISOからJISに変更することで、Macbookについているキーボードと同様の入力方式とすることができる。 JISとISOの入力方法の違いは以下の通り。 JISキーボードとISOキーボードは
ぶいごまチャンネル V後藤真希
こんごまー！2001年からタイムスリップしてきた15歳の後藤真希！ぶいごまでーす！いやぁ私平成13年を生きてたのにさあ、気付いたらこの時代にいて。なーんもわかんないの！でも、未来がすっごい面白そうってのはわかる！過去への戻り方もわかんないから、じゃあ令和を満喫するしかないっしょ⤴ってことで…私はこれから、VTub...
MacでHHKB「ハッピーハッキングキーボード」を使いこなす方法
ユーザーを魅了するアップルの世界 MacやiPhoneといったAppleのプロダクトに魅了されるユーザーは多い。カバンやポケットにはiPhone、腕にはApple Watch、バックパックにはMacBook Proが入っていて、自宅はiMac。こんな感じで身の回りがAppleのプロダクトで満たされているAppleユーザーは少なくない。 Appleのプロダクトは「ハードウェアのスペック」という視点で比較した場合、同列の製品よりも高価なことが多い。このため、シェアという面ではAppleのプロダクトはさまざまな分野でトップをキープできないことが多い。パソコンではMacよりもWindowsのほうが多く、スマートフォンではiPhoneよりもAndroidが多い。プロダクトの良し悪しは当然大切だが、プロダクトのシェアにおいては価格も大きな要因になる。Appleのプロダクトは結構高いのだ。 しかし、日本
機密情報の取り扱い【1Passwordを使ってみて】 - Qiita
はじめに システム開発を行っていると様々な機密情報を取り扱う場面に出くわします。 WebサイトのIDパスワード、APIキー、SSHの秘密鍵・公開鍵等々、機密情報は多岐に渡ります。 このような機密情報を管理する有料のツール「1Password」を使ってみた感想をお伝えしたいと思います。 1Passwordとは？ パスワードなどの機密情報を管理する有料のサービスです。 これだけ聞くと 「有料？ Chromeのパスワードマネージャーで十分では？」と思うかもしれません。 パスワードだけでなく様々な機密情報を 厳重なセキュリティの元にクラウド上に保存してくれるサービスです。 以下のような情報を管理することができます。 （社会保障番号や狩猟免許というのがアメリカンな感じがする） 動作環境 1Passwordが対応している環境は次の通りです。 Mac、Windows、Linux、iOS、Android
エンジニアこそ知っておくべき日本語の作文 - Qiita
こんにちは、とみーです。 レポート・報告書・プレゼン資料・メールなど、文章を書くことって意外に多いですよね。 最近ではSNSへの投稿が誤読されることで意図せず炎上してしまったり、ニュース記事のタイトルが誤読を誘うような構文であるせいで間違った知識を覚えてしまったりします。 そんなことがフォーマルな場面で起きてしまったら大変です。メールの文面に「資料は16:9の白いタイトルの下に赤線が引いてあるフォーマットとしてください。」なんて書いてあったら皆さんはどういうフォーマットを想像しますか？ 少し考えただけでこれだけの誤読パターンがあります。文を見返す習慣が多少でもある方ならこんなことは起きないと思いますが、明らかに正しく意図が伝わらない文章です。 しかし文章を一字一句変えることなく口語で説明してみてください。こんなにはちゃめちゃな文章でも頑張れば正しく伝えることができそうだと思いませんか？ そ
Downloads - KeePass
Getting KeePass - Downloads Here you can download KeePass: Installer for Windows (2.56): Download Now KeePass-2.56-Setup.exe Download the EXE file above, run it and follow the steps of the installation program. You need local installation rights (use the Portable version on the right, if you don't have local installation rights). Portable (2.56): Download Now KeePass-2.56.zip Download the ZIP pack
Bitwardenで自分専用パスワードマネージャーサーバー構築 - Qiita
Qiita では初の Bitwarden 記事っぽい パスワードマネージャーサービスは有償、無償でいくつかありますが 1password.com がメジャーどころでしょうか。家族プランがあって良さげです。 エンタープライズでは evidian とかありますね。 パスワードの使い回しで多くの人が被害にあっている昨今ではこういったツールは欠かせません。私は今のところ keepass + dropbox でデバイスまたぎで使ってます。1password の家族プランで家族全体を守りたいなと思ってるところ。 さて、この記事では有償だろうと知らない人にパスワードは預けられないぜという方のために Bitwarden を使って自分専用パスワードマネージャーサーバーを構築してみたいと思います。でもそんな場合はソースコードもくまなくチェックですよね... Bitwarden も無料のサービスとして提供されて
第1話 / 君の名前をよんでみたい - 飯田ヨネ/監修:認定NPO法人EDGE 会長 藤堂栄子 | webアクション
君の名前をよんでみたい 飯田ヨネ/監修:認定NPO法人EDGE 会長 藤堂栄子 芸能プロのチーフマネージャー・伊倉一葉は、知ってしまった。圧倒的な存在感を放つ無名の若手俳優・青の“秘密”を――。どんな困難も二人三脚で乗り越えていく芸能界恋愛ドラマ！
Magic ToDo - GoblinTools
Please provide credentials to synchronize your ToDo list across devices. There are no accounts, your username must simply be unique. We recommend taking a backup with before activating sync on new devices. How does this work? All devices with the same username and password will synchronise lists. Your list is encrypted on your devices using your username and password. It can not be seen or decrypt
組織をハイパフォーマーにするスキル、DevOps - techtekt
こんにちは。弊社のエンゲージメントサーベイ製品HR Spannerのリードエンジニアを担当している岡部です。昨今注目されているDevOpsとそのケイパビリティについて、およそ一年前に社内の勉強会で発表を行ないました。今回の機会に、こちらでも寄稿させていただきたいと思います。 元になっている書籍は比較的大規模な開発を対象にしていると思いますが、当社のHR Spannerは10名程度の比較的小規模な開発であり、それを前提とした内容になっています。 DevOpsとは何か？ 書籍「LeanとDevOpsの科学」では大規模アンケート調査により、高収益、高利益率、高市場占有率を持つ企業は、単に起業家精神やM&Aの取り組みだけでなく、開発組織におけるDevOpsのケイパビリティを強化している傾向が浮かび上がっています。この結果は単なる相関関係ではなく、統計手法によって因果関係として確認されています。また
発達障害者向けAIサポートツールgoblin.toolsを紹介｜ﾊﾟﾄﾙ | AI x Biz
こんにちは、パトルです。 今回は、米国で話題になったgoblin.toolsを紹介します。 goblin.toolsは、主にニューロダイバーシティ（神経多様性）のある人々が苦労するタスクを手助けするためにデザインされたツールです。フリーランスのソフトウェアエンジニアであるBram De Buyserによって作成・管理されています。 ツール自体は英語ですが、日本語入力すれば日本語でも対応できます。シンプルなツールなので英語が読めなくても使うことはできます。 goblin.toolsの概要goblin.toolsには、6種類のツールがあります。簡単に概要を記載します。 マジックTODO・・・やりたいことを細かいタスクに分割してくれる フォーマライザー・・・伝えたいことを適切な表現に変えてくれる ザ・ジャッジ・・・文章に含まれる感情を説明してくれる エスティメーター・・・タスクにかかる時間を算出
LangChain クイックスタートガイド - Python版｜npaka
Python版の「LangChain」のクイックスタートガイドをまとめました。 ・LangChain v0.0.329 (2023/11/3) 1. LangChain「LangChain」は、「大規模言語モデル」 (LLM : Large language models) と連携するアプリの開発を支援するライブラリです。 「LLM」という革新的テクノロジーによって、開発者は今まで不可能だったことが可能になりました。しかし、「LLM」を単独で使用するだけでは、真に強力なアプリケーションを作成するのに不十分です。真の力は、それを他の 計算 や 知識 と組み合わせた時にもたらされます。「LangChain」は、そのようなアプリケーションの開発をサポートします。 主な用途は、次の3つになります。 ・文書に関する質問応答 ・チャットボット ・エージェント 2. LangChain のモジュール「L
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