制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす

制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（9）（1/13 ページ） SOEMに限界を感じていた私は、ベッコフオートメーションのソフトウェアPLC「TwinCAT3」に手を出しました。そう、文字通り“手を出してしまった”のです。今回は、制御の世界に「黒船」を持ち込んできたTwinCAT3を使ってメイドを動かすまでの、私の苦闘と孤闘の全容をご覧いただければと思います。 FA（ファクトリオートメーション）を支える「EtherCAT」。この超高度なネットワークを、無謀にも個人の“ホームセキュリティシステム”向けに応用するプロジェクトに挑みます……!! ⇒「江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る」 連載一覧 週末エンジニアである私にとって、年末年始、ゴールデンウイーク、お盆に取

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TwinCAT

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レイヤ別に得意不得意があるので、きちんと役割分担して自分のレイヤはしっかりやりましょう。その前後は相手が上手くやってくれる、がTCP/IPのベース思想だと思うのだけど、上に行くほど下を見なくなるんだよなー。