三菱重工の防災支援ロボットは2000万円…RISCON | レスポンス（Response.jp）
三菱重工業は東京ビッグサイトで開催された「危機管理産業展（RISCON TOKYO）2006」でユニークなロボットを展示した。防災支援ロボット『MHI MARS-G』がそれで、同社の原子力事業本部が開発したものだ。開発費は約3000万円。 大きさは全高400mm、全幅500mm、全長1000mmで、重量は約55kg。2連のクローラを装着し、地下街や瓦礫が覆う不整地などの走行はもちろんのこと、傾斜45度の階段も上ることができる。最高速度は6kg。 また、監視機能として、4台のカメラによる画像通信と双方向音声通信が可能で、「オプションで化学剤やガス検知などのさまざまなセンサーをつけることができる」（三菱重工の関係者）という。 価格は2000万円で、「消防、警察、防衛庁などに積極的にPRして、販売していきたい」と同社関係者は語り、ブースを訪れる来場者にパンフレットを配っていた。 《山田清志》
大和ハウス、住宅床下点検ロボット「Iris」を千葉工大らと共同開発
大和ハウス工業株式会社は26日、学校法人千葉工業大学、国立大学法人筑波大学らと連携し、住宅床下点検ロボット「Iris(アイリス)」の開発開始を発表。千葉工業大学キャンパス内にて記者発表を実施した。会場には、実際の住宅の床下を実大で再現した実験場が設置され、Irisの動作がデモされた。 Irisは、千葉工業大学・未来ロボット技術センター(fuRo)が開発したレスキューロボット「Hibiscus(ハイビスカス)」の基本構造を維持したまま、大幅に小型化されたロボット。本体サイズは270×400×250mm(幅×奥行き×高さ)。 4つの可動式サブクローラーと、ボディの大部分を覆ったセンタークローラーで構成され、本体上部には360度回転可能な、リアルタイム監視用カメラのほか、本体を後方から俯瞰した位置から確認しながら操作するための広角カメラも備える。走行中は本体に内蔵する高輝度LEDによって、照明を
JEITA、リチウムイオンの安全利用に関する特別委員会を設置
10月26日 発表 社団法人電子情報技術産業協会(JEITA)は、ノートPCリチウムイオン電池安全利用特別委員会を設置し、その活動内容などについて発表した。 JEITAパーソナルコンピュータ事業委員会 山本正己委員長(=富士通経営執行役)が、同特別委員会の委員長に兼務で就任。電池メーカーなどで構成される社団法人電池工業会とも連携をとりながら、活動を行なう。 同委員会は、ソニー製リチウムイオン電池搭載PCの発火事件などを背景に、PCユーザーの間でノートPCに対する安全性に不安が出ている事態を重く捉え、業界団体として取りうる対策を、検討、実施するための組織と位置付けている。 活動期間は、2007年3月まで。 「電池メーカーと、PCベンダー各社との間における個々の問題を追及したり、その対策を実行することが目的ではなく、リチウムイオン電池および、それを利用しているノートPCに対するユーザーの不安を
不具合を転機に（第２回） / SAFETY JAPAN [特集] / 日経BP社
特集： 不具合を転機に（第２回） 事例1:Dell社,Apple社のLiイオン2次電池 数件の事故が数万件の回収に 文／山田剛良、浅川直輝（日経エレクトロニクス） 2006年10月27日 第１回はこちら >> 第３回はこちら >> 第４回はこちら >> 相次ぐ発火事故を受け，590万個という大規模リコールの対象になったLiイオン2次電池モジュール参考文献（1）。この一件は，製品安全にかかわる事故が瞬時にネットに公開される現代では，数件の事故が莫大な出費を要する製品回収につながることを如実に示した。 今回の事件は当該のパソコン・メーカーにとって「寝耳に水」だったわけではない。実は2005年の段階で，米Dell Inc.や米Apple Computer, Inc.が採用したソニー製Liイオン2次電池セルの過熱・発火事故は複数件発生していた注1）。これを受けてソニーエ
災害時にも活躍する「住宅床下点検ロボット」登場
千葉工業大学、筑波大学、大和ハウス工業は、レスキューロボット技術を転用した「住宅床下点検ロボット」の試作機を公開した。ハイビジョンカメラ搭載で、床下のひび割れもクッキリ。 千葉工業大学、筑波大学、大和ハウス工業は10月26日、共同で「住宅床下点検ロボット」の開発に着手すると発表した。千葉工大・未来ロボット技術研究センター（fuRo）のレスキューロボット技術を転用。狭く障害物の多い床下を自在に移動し、点検作業を行える。同日、試作機と千葉工大内に建設された実物大の“床下実験場”が報道関係者に公開された。 大和ハウス工業は、住宅の長期点検・保証の一環として床下点検を実施している。しかし一般的な床下は高さが50センチほどしかないため、狭い空間に入り、ホコリを被りながらの作業は作業員にとって大きな負担となっている。一方、悪徳点検商法事件の影響などもあり、住民に分かりやすく状況を報告する必要性が高まっ
防犯、防災、リスク管理をテーマにした「危機管理産業展2006」開催中
10月24日～26日までの日程で東京ビッグサイトにて、防犯、防災、リスク管理をテーマにした展示会「危機管理産業展2006(RISCON TOKYO)」が開催されている。主催は株式会社東京ビッグサイトで、東京都が特別協力している。出展企業数は335社。特別併催企画展として「アスベスト対策環境展'06」も行なわれている。 同展は昨年第1回が開催され、今年は第2回の開催となる。今回は国際情勢を反映したのか、テロ対策関連展示が目立った。前回よりも数は少なかったが、先ごろリリースされたばかりの三菱重工業株式会社の防災支援ロボット「MHI MARS-G」ほか、防災や警備を用途としたロボットの姿も見受けられた。ユビキタス・コンピューティング技術とロボット技術を中心にレポートする。 三菱重工の「MHI MARS-G」は高さ40cm、幅50cm、全長1mのクローラ移動式のロボットで、重量は55kg。本体の構
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三菱重工、テロ/災害現場で活躍する防災支援ロボットを発表
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