国際宇宙ステーション(ISS)に補給物資を運ぶため、日本が開発している輸送機が「HTV」(H-II Transfer Vehicle)である。このHTVで運ぶ物資の量は6トンで、機体を含めた全重量は約16.5トンにもなるのだが、日本の主力ロケットである「H-IIA」では、最強型の204型でも打上げ能力が足りない。HTVを打上げるために、新たなロケットも必要となるのだ。 そこで現在、宇宙航空研究開発機構(JAXA)と三菱重工業(MHI)が共同で開発を進めているのが新型の「H-IIB」ロケット。最大の特徴となるのは、メインエンジンの「LE-7A」を2基搭載していること(これをクラスタ化という)。海外ではスペースシャトルのオービターなどに例があるが、日本のロケットでメインエンジンのクラスタ化は初めてとなる。 現在、このH-IIBロケットは、実機の1段目を模擬した「厚肉タンクステージ」での燃焼試験

7月30日(水)～8月1日(金)に、「第19回マイクロマシン/MEMS(Micro Electro Mechanical Systems、「メムス」と読む)展」が東京ビッグサイトの西1ホール、西2ホールで行なわれた。 マイクロマシン/MEMSとは、シリコンやガラス、有機材料などをベース(基板)にして作製した超小型のセンサーやアクチュエータなどである。チップの大きさは数ミリ角程度しかない。チップを封止するパッケージまで含めても、数センチ角程度の大きさにとどまる。 マイクロマシン/MEMSの製造技術は、マイクロプロセッサやメモリなどと同様の半導体微細加工技術に、MEMS独自の加工技術を追加したもの。言い換えると、既存の半導体製造装置技術を流用できるので、大量生産すると製造コストを極めて低く下げられる。安く大量に作れる素地を備えたデバイスである。 「第19回マイクロマシン/MEMS展」では、こう

トヨタ自動車株式会社は1日、トヨタ・パートナーロボットの最新モデル、立ち乗りスタイルの二輪型パーソナル移動支援ロボット「Winglet(ウィングレット)」を発表した。 「小さな翼」の意を持つWingletは、「安心して自由に移動を楽しめる社会の実現」に貢献することを目的に開発されたトヨタ・パートナーロボットシリーズの新型。パートナーロボットの中でも、移動用途のモビリティシリーズに属する。近年、ショッピングモールや空港、病院など、敷地面積やフロア面積が拡大している建物・施設が大変増えているが、そうした建物や施設内での移動手段は、ほぼ徒歩のみ。そうした場所での移動を支援するために開発されたWingletというわけだ。 Wingletの生い立ちは、パートナーロボットの中でも少々特殊で、同社が1から開発したロボットではない。ソニーが開発していた技術だ。しかし、ソニーが、AIBOなどのロボット事業か

ZMP、「nuvoソースコード公開プログラム」開始 ～二足歩行ロボット関連の知財を公開、新規アプリの共同開発を狙う 8月6日、株式会社ゼットエムピー(ZMP)は、「nuvoソースコード公開プログラム」を開始すると発表し、記者会見を行なった。「nuvoソースコード公開プログラム」は、家庭向け人型二足歩行ロボット「nuvo(ヌーボー)」のソースコード、ソフトウェアAPI、電気回路図などを同プログラム参加ユーザーに公開するもの。家庭用二足歩行ロボットのAPIが公開されるのは同社によれば世界初。大学、企業ユーザー参加型のコミュニティを形成し、ロボットの情報系・人工知能の開発を加速することを狙っている。 ソフトウェアAPIだけではなく「N2Core」というZMP社が開発したロボットのコアモジュールのソースコードも公開されるため、同プログラム参加ユーザーはAPIを使って独自アプリケーションを動かすだけ

8月1日(金)にトヨタ自動車株式会社が発表した、パートナーロボットシリーズの最新モデルで、立ち乗り型のパーソナル移動支援ロボット「Winglet(ウィングレット)」。 8月2日(土)からトヨタの無料自動車アミューズメント施設メガウェブ(東京・お台場)で、一般向けに参加無料の「Winglet」モニター体験試乗会がスタートした。記者も体験試乗させてもらってきたので、その模様をレポートする。 モニター体験試乗会が行なわれたのは、メガウェブの中核施設である「トヨタ シティショウケース」。その1Fの海側にあるキッズハイブリッドライドワンのコーナーで実施された。体験試乗会の前には、2Fの最も人通りの多いライドワン試乗予約コーナー前のスペースで、デモンストレーションも実施。前日に発表されたばかりなので、どれだけの人がWinglet目当てで来場したのかはわからないが、やはり目を引くようで、人垣ができていた

7月30日と31日の日程で、東北大学オープンキャンパスが行なわれた。オープンキャンパスとは主に進学希望の高校生を対象に研究室の研究内容を大学が直接公開するものだが、実際には誰でも参加できる。うち7月30日に行なわれた工学部機械系のロボット系研究室のツアーに混ぜてもらったので簡単にご紹介する。 ツアー形式の都合上、各研究室での滞在時間は限られており、残念ながらどの研究室もかなりの駆け足での見学だったが、日頃めったに見ることができない大学の研究室の雰囲気に触れ、高校生達は少々萎縮しながらも楽しんでいたようだった。訪問した研究室は全部で4つだ。 ● ヒューマノイドと宇宙ロボット　～内山・近野研究室 まずはじめに訪問したのは、内山・近野研究室だ。ドンドンドンと太鼓を叩く音が廊下にまで鳴り響いており、知っている人ならばすぐに「HRP-2」が太鼓を叩く音だと分かる。ロボットのボディのダイナミクスによる

「Neural Impulse Actuator」。ヘッドバンドの中央にセンサーが3つ搭載されている。これを額に当ててコントロールする 7月27日(日)に、東京・秋葉原のツクモパソコン本店IIのイベントフロア(3F)で、手を使わずにロボットを操作するというデモが行なわれた。 これは、米OCZ Technology社製の「Neural Impulse Actuator」(NIA)という製品を利用したもの。この製品は24,800円という予価ながら、同ショップにはすでにたくさんの予約が来ているという。 このNIAは、タバコケース大サイズの本体と、ヘッドバンドのセンサー部、それにソフトウェアから構成。利用者はヘッドバンドを頭部にセットすることで、ハンズフリーでPCを操作できるというものだ。主にゲームでの利用が想定された製品らしい。 OCZ社は、高速のメモリモジュールメーカーとして有名。この製品の動

● ISSと実験棟の意義を再認識できる展示 東京・江東区の日本科学未来館は7月30日、常設展「地球環境とフロンティア」エリアの国際宇宙ステーション(ISS)に関する展示をリニューアルすると発表した。リニューアルオープンは31日からだが、プレス内覧会が実施されたので、以下にその内容を報告する【写真1】【写真2】。 今回のリニューアルでは、先ごろ日本人宇宙飛行士が建設にあたった実験棟「きぼう」に関する展示を新たに追加し、展示全体が宇宙空間を感じさせるデザインに仕上がっている。内覧会にあたり、総監修を務めた同館館長・毛利衛氏がリニューアルの目的について説明した【写真3】。毛利氏は「ISSの参加は、宇宙へ行って先端テクノロジーの開発やビジネスに役立てるだけが意義というわけではない。今回の展示は、私たちに今後降りかかるさまざまな問題を解決していくために、地球環境全体の関わりとしてとらえて意識してもら

トヨタ4代目パーソナルモビリティに乗ってみた! ～未来コンセプトビークル「i-REAL」運転体験レポート 東京・お台場にあるトヨタの無料アミューズメント施設「メガウェブ」で、7月26日(土)より同社の最新パーソナルモビリティ「i-REAL」の一般向け運転体験「i-REAL 運転体験!～未来のモビリティを体感してみませんか?～」を開始した。8月末までほぼ毎日行なわれる。記者も実際に試乗させてもらってきたので、その乗り心地をレポートする。 i-REALは、昨年秋の第40回モーターショーで発表されたばかりの、トヨタの4代目となるパーソナルモビリティ。全長995mm(歩行モード)/1,510mm(走行モード)、全幅700mm、全高1,430mm(歩行モード)/1,125mm(走行モード)というスペックを持つ。前2輪・後1輪のレイアウトで、これまでのように頭部を覆うようなパーツがなく、開放感のあるデ

社団法人日本鉄鋼連盟が主催する、近代製鉄発祥150周年記念事業「鉄の星フェスティバル」が、26日、27日に開催された。会場は、六本木ヒルズアリーナと、そこに隣接しているテレビ朝日umu(イベントスペース)。アーティストの石井竜也氏(米米CLUB)による鉄鋼イメージソング「アイラの大地」のライブや、米村でんじろう先生による親子向け鉄のサイエンスショーなどが行なわれ、夏休みということもあって多くの人を集めた。 また、数々の鉄鋼関連の展示物が飾られたが、その中で群を抜いて目を引いていたのが、SFロボットアニメ「装甲騎兵ボトムズ」に登場するアーマード・トルーパー(AT)の「スコープドッグブルーティッシュカスタム」(劇中で、ブルーティッシュドッグと呼ばれている機体がモデルだが、異なる部分もあるオリジナルAT)1/1スケール鉄鋼製手作りロボ(以下、1/1ブルーティッシュカスタム)。倉田光吾郎氏がたった

自由度は、首に2軸、腕が3軸×2軸の計8軸。左右の手先は構造が異なり、右手は袂から扇を出し、左手は手首を動かす。サーボはFutaba製とJR PROPO製で、配置に応じて大・小のサイズを使い分けている。 コントロールボードはヴイストン製のVS-RC003HV。MP3プレーヤーはプロトタイプを使用している。フレームの素材は、アルミとプラスティック。ニッケル水素電池が本体に内蔵されていて、MURASAKIをそのままコードにつないで充電する。 MURASAKIは期間中常設で稼働するため、扱いやすさと耐久性、メンテナンス性を考慮した設計になっている。 高橋氏は、クロイノで米TIME誌「Coolest Inventions 2004」に選定されたり、昨年はフランスCENTRE DES ARTS美術館にて「ロボ・ガレージ展」を開催するなど、世界的に活躍しているが、純日本風の建造物でロボットの展示を行な

国立情報学研究所主催の「画像情報とマシンビジョン」レポート ～ロボットが世界を見て理解するために必要となる技術とは? 国立情報学研究所は7月3日(木)、平成20年度市民講座「未来へつながる情報学」の第2回「画像情報とマシンビジョン～ロボットが世界を見て理解するために必要となる技術とは?～」を、東京都一ツ橋の学術総合センターで開催した。 講師は、同研究所所属のコンテンツ科学研究系教授の杉本晃宏氏だ。そこで解説された内容を紹介する。なお、プレゼン画像に関しては、国立情報学研究所の同講座の公式サイト内で無料配布されているので、こちらをダウンロードしてぜひ見ていただきたい。また、当日の様子のムービー画像も同サイトにはアップされているので、興味のある方はぜひ見てみよう。 国立情報学研究所では、毎年無料の市民講座を開催している。平成15年度(2002年)にスタートしてから今年で6年目となり、来年2月ま

7月22日、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO技術開発機構)は、平成12年度に開始した産業技術研究助成事業(若手研究グラント、年間予算規模約50億円)でこれまで助成を行なった研究のうち、5件の成果発表を行なった。 若手研究グラントは平成12年度に競争的研究資金を獲得することが相対的に少ない若手研究者を対象とした競争的研究資金制度。産業技術シーズの発掘・育成と産業技術研究人材の育成が目的。原則40歳未満で大学、独立行政法人、公設の研究機関などに在籍している人が対象。これまでの応募総数は7,399件、採択件数は983件で、平均倍率は7.5倍。 当日、プレスリリースとして発表された成果は下記の5件。いずれも平成17年度第1回に採択されたもの。 (1)「次世代超高密度垂直磁気記録ハードディスクドライブのためのパターンドマスター磁気転写技術開発」 ・研究代表者：茨城大学工学部メ

地方独立行政法人 東京都立産業技術研究センター(産技研)は6月11日～12日、東京都北区にある西が丘本部で「平成20年度研究発表会」を開催した。 その中で、12日にロボット分野特別発表として、産技研が提携している産業技術大学院大学の産業技術研究科創造技術専攻教授(工学博士)の橋本洋志氏による講演「高品質生活を支援するロボット技術の動向」が行なわれた。その模様をお届けする。 この研究発表会は年に1度行なわれており、目的は産技研の最新の研究成果を多くの中小企業に広く知ってもらうことだ。研究内容はIT、エレクトロニクス、環境、バイオテクノロジー、ナノテクノロジー、材料、分析など、多岐に渡る。また、産技研が共同研究している企業や他機関などの研究発表も行なわれている。 今回、ロボット分野特別発表を行なう橋本氏は、システム計測制御、人間・機械・社会システム、画像工学、センシングを専門分野とする実践型の

7月3日(水)、新宿・信濃町の日本機械学会において、同学会ロボティクス・メカトロニクス部門の企画によって、特別講演会「デザインとロボティクス・メカトロニクス」が催された【写真1】。 開催にあたり、司会の梅谷智弘氏(甲南大学)【写真2】が講演の趣旨について説明した。梅谷氏は「我々の身の周りにある人工物や環境は、何らかの意図をもってデザインされている。その一方で、ロボティクス・メカトロニクス分野では、ロボットが実環境で動けるように、ロボットの存在をデザインする必要がある。従来のモノやコトをデザインする観点から、デザインとロボティクス・メカトロニクスが綿密な関係を結び、さらに発展していくことが重要」と述べた。 本講演では、デザイン領域でのロボティクス・メカトロニクスの捉え方、ヒトが今後どのようにロボットとの共存に関わるべきかなど、この分野で幅広く活動している著名デザイナーを講師に迎えて、わかりや