OSC・シェルのプロが語る『make を使ったデータ処理。』 【make 教】 - OSC2015 Tokyo/Spring 発表資料

The document discusses various methods for robot navigation from simple to complex. It begins by explaining turtle graphics and sensor feedback methods. It then introduces using a coordinate system and estimating the robot's position to define waypoints and goals as coordinates. Commonly used waypoint navigation is explained along with automatic waypoint generation using RRT. Finally, it covers us
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