【極を計算せずに制御系の安定性をチェック】ラウス・フルビッツの安定判別法（基本手法と応用） - 制御工学ブログ
この記事ではラウス・フルビッツの安定判別法についてまとめます。制御システムの安定性について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 伝達関数の安定性 ラウスの安定判別法 フルビッツの安定判別法 低次システムの安定性について 例題 ラウスの安定判別法の応用例 安定性の動画・関連記事 伝達関数の安定性 入出力伝達関数が与えられたとき、その安定性を判別するには、の分母多項式の係数に着目する必要があります。 \begin{equation} G(s) = \frac{N(s)}{D(s)} \end{equation} 分母多項式の係数を確認して安定性を調べます。まず、の係数を確認したとき、全ての係数が同じ符号である必要があります。例えば、が \begin{equation} D(s) = s^3 -3s^2+4s+2 \end{equation} と与えられると符号が異なる係数がある
制御工学の重要な分野：伝達関数とPID制御の動画一覧 - 制御工学ブログ
伝達関数に基づく制御の動画まとめページの紹介です。 www.portal.control-theory.com 制御工学において，伝達関数に基づいた制御は古典制御として教えられており，重要な分野に位置づけられます。PID制御も伝達関数ベースの制御手法となります。リンク内には，１４０以上の動画があります。 以下のページでは，１０本のYouTube動画があり，ラプラス変換やボード線図，ブロック線図などについて解説しています。PID制御のシミュレーション動画も含まれています。 www.portal.control-theory.com 以下のページでは，動画が７本あり，主にPID制御のゲイン設計について説明されています。 www.portal.control-theory.com 以下のページでは，１次系・２次系の応答，内部安定性，ナイキストの安定判別法について説明しています。４本の動画がありま
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