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2024年7月1日のブックマーク (2件)

  • 制御システムの安定性解析

    状態方程式表現されたシステムの安定性 この記事では状態方程式表現されたシステムの安定性についてまとめます。安定性に関する動画は最下部に置いています。なお、状態方程式に基づく制御・状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態方程式表現されたシステムの安定性 制御対象の極と安定性 制御対象の次数が1の場合 リアプノフの安定判別法 線形システムに対するリアプノフ方程式 MATLABライブスクリプトファイル 安定性に関する動画 関連記事 自己紹介 制御対象の極と安定性 ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まずは、以下のシステムが与えられているものとします。 \begin{equation} \dot x(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{equation} 各

    制御システムの安定性解析
    control_eng_ch
    control_eng_ch 2024/07/01
    状態方程式に基づく制御系の安定性の解析方法です。リアプノフ方程式に基づく安定性の判別について説明をしています。安定性解析について説明している動画へのリンクもあります。
  • 二端子対回路・二端子対網の特性と表現:電気回路論 - 制御工学ブログ

    この記事では電気回路の定理として二端子対回路(四端子回路)について説明します。二端子対回路は、電気回路や通信回路において重要な概念で、入力端子対と出力端子対を持つ回路のことを指します。二端子対回路の解析は、複雑な回路をシンプルに理解し、設計および性能評価を行うために必要不可欠です。記事では、二端子対回路の基的な概念、代表的なパラメータ、解析方法、応用について説明します。 二端子対回路の基 アドミタンス行列 アドミタンスパラメータと立式 アドミタンスパラメータの導出 アドミタンス行列表現と特徴 インピーダンス行列 インピーダンスパラメータと立式 インピーダンスパラメータの導出 インピーダンス行列表現と特徴 縦続行列 縦続パラメータと立式 縦続行列表現と特徴 二端子対網の応用 二端子対網の利点と課題 利点 課題 まとめ 二端子対回路の基 二端子対回路は次の2つの端子対から構成されます。

    二端子対回路・二端子対網の特性と表現:電気回路論 - 制御工学ブログ
    control_eng_ch
    control_eng_ch 2024/07/01
    二端子対回路について、その基本概要と特徴を説明しています。