１１１．最適なPWMの周期を探る
１１１．最適なPWMの周期を探る 2001/08/23 【ソフトウエア編ＴＯＰに戻る】 またまたPWMのお話です。ＤＣモーターの制御にはPWMの手法が欠かせません。PWMの動作を決定するパラメータには、周期とデューティー比と印加電圧がありますが、具体的にはどのように決定すれば良いのでしょう？印加電圧については、ＤＣモーターの規格で決められているので、基本的にはそれに従うことになります。またデューティー比はベースとなる周期が決まれば自由に設定できます。では、周期はどうやって決めましょうか。 １１１−１．モーター固有の時定数をもとにして決める。 モーターには機械的時定数と電気的時定数があります。細かな説明をご紹介するときりが無く、またかなり難しい話になるので、かいつまんでご紹介することにします。（トラ技ORIGINAL No.7 マイコン＆メカトロニクスの誕生 CQ出版社の受け売りで
吉田和信
in English 島根大学総合理工学部 機械・電気電子工学科 制御工学研究室 教授 吉田和信 2019.9.28 教育・研究分野 制御工学 担当授業 （学部）システムと制御，制御工学I，制御工学II，制御工学III （大学院）制御工学特論 C言語教材 Matlab教材 Octave教材 Scilabによる古典制御計算 PID補償器の設計 台車系実験装置 倒立振子実験装置 構造系実験装置 システムと制御入門 倒立振子実験装置（レール長0.6m） 倒立振子実験装置（プーリーベルト駆動） クレーン実験装置 並列二重および三重倒立振子実験装置（プーリーベルト駆動） 並列二重倒立振子実験装置（ラックピニオン駆動） 工作機械（ミニ卓上フライス盤，卓上バンドソー） 倒立振子実験装置（プーリーベルト駆動，レール長0.3m） 製作中の実験装置など 製作中の実験装置など（2015年度） 製作中の実験装置な
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水風呂のすゝめ 毎日めちゃくちゃに暑い。 ここ数年「およげ!たいやきくん」のように昼間は太陽とオフィスビルとアスファルトの三方向から押し寄せる35℃オーバーの熱に挟まれ、夜になっても最低気温が27℃くらいまでしか下がらない。そんな理不尽な東京鍋の中の暮らしが毎年のことにな…
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DCモータのモデル化と制御 - マイクロマウス委員会関西支部
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