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日本ロボット学会誌 Vol. 21 No. 7, pp.811∼818, 2003 811 学術・技術論文 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容 倉爪 亮∗1 玉 木 達 也∗2 米田 太田祐 完∗2 介∗2 田 中 俊太郎∗1 長谷川 勉∗1 The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot Ryo Kurazume∗1 , Kan Yoneda∗2 , Shuntaro Tanaka∗1 , Tatsuya Tamaki∗2 , Yusuke Ohta∗2 and Tsutomu Hasegawa∗1 From 1970’s, legged robots have attracted much attention of many researchers. In spite of this, it has been regarde
Twitterのbotでアイコン変更をちょくちょくやってますが わりと簡単にできるので書いておきます。 curl -u ユーザーID:ユーザーパスワード -H 'Expect:' -Fimage=@'アイコンファイルパス;type=image/png'http://twitter.com/account/update_profile_image.xml これだけです。これだけでできます。 ちなみに ここ の一番下に書いてあります。 そこそこ失敗するのでリトライ処理は付けた方が良いと思います。 以下rubyによるサンプル↓ require 'systemu' # パラメータはアイコンファイル名 # 3回リトライする def change_icon(icon_name) command_str = "curl -u #{@user_id}:#{@user_pass} -H 'Expect:'
MeCabのRubyバインディングを試してみました。 まずは、下記のページを参考に、ダウンロードしてインストール。 http://mecab.sourceforge.net/bindings.html http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=177856&package_id=205294 付属のテストコードを見てみる。 #!/usr/bin/ruby require 'MeCab' sentence = "太郎はこの本を二郎を見た女性に渡した。" begin print MeCab::VERSION, "\n" c = MeCab::Tagger.new(ARGV.join(" ")) puts c.parse(sentence) n = c.parseToNode(sentence) while n do print
目指せ!博多弁共通語計画!!めんたいこの徒然♪めんたいこ日記 博多弁スキスキばーい♪ 現在、前のサーバーから日記のお引越し中です。 ニュースQ&A 風化させたくない過去のNEWSをPICK UP! NEWS用語の解説あり 博多弁ネチケット講座 ネチケットとWEB用語解説♪ メールマガジン めんたいこが配信しとります! 私的リンク集 ブログはじめました〜 ブロガ〜と呼んでください!(照) 今しばらく、リンク切れ等、お待ち下さい。 ちまちま改造&修正しとるので、ときどきログが飛んだりするかも? 管理人:めんたいこ
2010年02月15日 [Ruby][Twitter] OAuthのアクセストークンを、ブラウザなしで、Twitterのユーザ名およびパスワードのみを用いて取得する(通称:xAuth)ためのRubyのコード タイトル長めですが、大事なことなので全部書きました。 コードはこちら: メインのライブラリ/タイムラインを取得するサンプル gist: 304123 - GitHub(最終更新:2010.02.15 11:26) 発言を投稿するサンプル(上記ライブラリと組み合わせてご利用下さい) gist: 306853 - GitHub(最終更新:2010.02.18 3:09) 概要 Twitterでは、OAuthという認証のシステムが利用できる。 従来は、(ユーザ認証を伴う)TwitterのAPIを利用する際、APIの呼び出しのたびにユーザ名・パスワードを送信する必要があった。一方OAuthでは
twbot2.rb (new version) twbot2-0.23.zip (2018.07.29) twbot2-0.22.zip (2015.10.30) twbot2-0.21.zip (2013.02.05) twbot2-0.20.zip (2010.05.16) ※現在はTwitterへのアクセス不可能(Twitter API v1.1に未対応のため) twbot.rb (old version) ※現在はTwitterへのアクセス不可能(OAuthによる認証に未対応のため) twbot-0.15.zip(2009.12.10) twbot-0.14.zip(2009.04.14) twbot-0.13.zip(2009.03.09) twbot-0.12.zip(2008.12.18) twbot-0.11.zip(2008.12.14) twbot-0.10.zip(2
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