Biped Humanoid Robot WABIAN-2R現在，日本は超高齢社会に突入し，多くの老齢人口を抱えています．高齢者は下肢に疾患を持つケースが多く，そのため高齢者の自立した生活を支える歩行支援機などの福祉用具の開発の需要が高まっています．しかしながらこれらの機器の従来の評価方法は人体計測によるものが一般的で，被験者の協力を必要とし，また得られるデータも定性的で再現性，計測精度に欠けることが多く，さらに転倒事故など被験者の安全確保に対する問題もありました． そこで私達の研究グループでは，２足ヒューマノイドロボットの人体運動シミュレータとしての応用を提案しています．これは開発段階の福祉用具のテストを人間の代わりにヒューマノイドが被験者となり行うもので，再現性・計測精度の高い実験を安全に行うことができ，その定量的な評価手法を製品の開発に活かすことを目標に研究を進めています．
