本記事では、普段Kubernetesを触っている中で便利に感じたツールやコマンドをざっくばらんに紹介します。 Kubernetes初心者からベテランまで幅広く楽しんでいただければ幸いです。 krew krewでは、kubectlのプラグイン管理を行います。 これ以降、本記事で紹介するプラグインは全てkrew経由でインストールが可能です。 インストール
Kubernetesを使う上で知っておきたいツールやプラグイン
本記事では、普段Kubernetesを触っている中で便利に感じたツールやコマンドをざっくばらんに紹介します。 Kubernetes初心者からベテランまで幅広く楽しんでいただければ幸いです。 krew krewでは、kubectlのプラグイン管理を行います。 これ以降、本記事で紹介するプラグインは全てkrew経由でインストールが可能です。 インストール
クラウドネイティブで実現する、シミュレーションと実機テストのボーダーレス開発
クラウドネイティブで実現する、シミュレーションと実機テストのボーダーレス開発：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（4）（1/4 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第4回は、前回紹介した「クラウドネイティブ」の考え方に基づき、製品開発の課題になっている、シミュレーション環境と実機テストの間にあるギャップを埋める方法を紹介する。 はじめに IoT（Internet of Things、モノのインターネット）は情報技術（IT）の総合格闘技です。 前回の記事では、IT分野のエンジニアの視点から「クラウドネイティブ」という考え方とその狙いについて整理し、組み込みソフトウェアに適用する際の端緒を提示しました。今回も引き続き、クラウドネイティブの考え方／支える技術への理解を深めていただければと思います。概念的な話にと
組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは
組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（3）（1/3 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第3回は、IT分野で浸透してきている「クラウドネイティブ」という考え方とその狙い、支える技術などについて紹介した上で、組み込み分野におけるクラウドネイティブの可能性について説明する。 はじめに これまでの連載では、主に組み込みソフトウェアのエンジニアの視点から、IoT（Internet of Things、モノのインターネット）システム開発／サービス構築の方策について、シミュレーション環境「箱庭」を軸に見てきました。しかし、連載の第1回、第2回とも、記事の冒頭で掲げている通り、IoTは情報技術（IT）の総合格闘技ですので、さまざまな視点からの知見が必要となりま
PFNのML/DL基盤を支えるKubernetesにおける自動化 / DevOpsDays Tokyo 2021
Preferred Networks（PFN）は深層学習などの最先端の技術を最短路で実用化することで、これまで解決が困難であった現実世界の課題解決を目指しています。コンピュータビジョン、自然言語処理、音声認識、ロボティクス、コンパイラ、分散処理、専用ハードウェア、バイオインフォマティクス、ケモインフォマティクスといった幅広い分野で研究開発を行っており、それを支えているのが Kubernetes を用いて構築しているオンプレミス/ベアメタルの GPU クラスタです。 本セッションでは、PFN が Kubernetes を用いてクラスタを運用するなかでどのような障害が起きるのかを紹介し、また障害対応をどのように自動化しているのかを具体的に使用/開発したソフトウェアを含めてご紹介します。また Kubernetes クラスタの管理、アップグレードの自動化にも取り組んでおり、それを実現する Clus
【反射神経で設定可】GitHub actionsを使ったマルチCPUアーキテクチャ対応コンテナのビルドについて - Qiita
要約 マルチCPUアーキテクチャ対応Dockerコンテナをビルドし、DockerHubにPushする。（エラー回避の虎の巻付き!!） クラウド上でテストが出来てハッピー！！活用できる場面が増えてみんなハッピー！！ 0. 初回のみ。あらかじめDockerHubのシークレットを設定しておく。 シークレットを設定する 1. リポジトリのトップにDockerfileを作成する。 2. リポジトリのトップでディレクトリを作成する。 3. アクションファイルを作成する。8割方のユースケースでは変更不要。仮称：反射神経的設定ファイル docker_build.yaml 4. GitHubにpushする。 以上 詳細については、記事本文を参照ください。 はじめに こんにちは。RaspberryPi(armhf、arm64)と、クラウド上のサーバー(amd64)を日々反復横跳びしている者です。 rdbox-
Kubernetesネットワーク 徹底解説
Kubernetesのネットワークの構築要件に対して、世の中には様々なアプローチがあります。 本書ではTCP/IPは知っているけれど、Kubernetesのネットワークの実現方法は知らない人向けに、メジャーな実現アプローチについてできるだけ噛み砕いてステップバイステップで体系的に説明します。
僕らは何故Kubernetesを使うのか
最初に お仕事で「Kubernetesはいいので、次のプロジェクトで使いたい」と言うと 「何がいいんですか？」とか「何ができるの？」とか聞かれてうまく答えれない事がまぁまぁあったので自分なりにKubernetesがなぜ生まれたのか、なんで使いたいのかと何ができるかをまとめてみた リソース調達の歴史から見るKubernetesが現在の地位につくまで リソース(アプリケーションを動かすためのサーバなど)調達の視点から、Kuberenetes誕生までを見ていきます。 物理サーバを調達する時代 原初のアプリケーション開発では、アプリケーションを開発してキャパシティを予測して、リソース見積もりを行い、サーバ購入を行っていました。 この方法では以下のような課題がありました。 リソースを用意するのに、数週間から数ヶ月かかる サーバを注文してから、到着するまでの時間もかかりました。 またその前のリソース見
Kubernetes CNI (flannelなど) を使ってROSロボットを動かそう - Qiita
はじめに ROSロボットをKubernetesクラスタ上で動かす際に、hostNetwork: trueで動かす事例を非常に多く見かけます。非常に多くと言うか99.9999%それしか見ない気がします。 私達が公開しているOSSであるRDBOXのチュートリアルでもその方式を採用しています。 各種デバックツール（rviz、rqtなど）を使う際に、Kubernetes上で動いていることを気にしなくても良い点は大きなメリットです。 ですが、公式ドキュメントでは hostPortの理由と同じくして、hostNetworkの使用はできるだけ避けてください。 とあります。なるほど。 確かにCNI(Container Network Interface)を使うことで、hostNetworkを使うこと以上のメリットがあることが分かっています。セキュリティ上のメリット、アクセスコントロールなどなど。詳しくはC
ROSロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティーを公開
インテックは、ロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティー「RDBOX」をオープンソースとして「GitHub」で公開した。ROSロボット開発者のITスキルを補完し、ロボット開発の効率化を支援する。 インテックは2019年4月23日、ロボット開発者向けの開発・管理環境ユーティリティー「RDBOX（アールディーボックス）」を、オープンソースとしてソフトウェア開発プラットフォーム「GitHub」で公開すると発表した。 RDBOXは、同社が2018年9月より評価版アカウントの無償提供を開始したロボット開発者向けのユーティリティー。ロボット側のエッジ機能とクラウド側の管理運用機能で構成される。コンテナ化したアプリケーションを管理する「Kubernetes」と、コンテナ型仮想環境「Docker」を利用し、ロボット開発の効率化を促進する。 インターネットとサービスロボットの間に、RDBOXをインストー
個人で運用するKubernetesクラスタ - k0kubun's blog
Kubernetesの使用感に興味があってaws-workshop-for-kubernetesというのを先週やり、ちょうどEKSがGAになった直後だったのでEKSが試せたのだけど、まあ最初からマネージドだとあまり面白みがないし金もかかるので、個人のVPSで動かしてた奴を全部Kubernetes上で動かすようにしてみている。 まだ本番で運用した知見みたいなのが貯まってるわけではないのだが、公式のドキュメントを中心に読んでいても単に動かし始める段階で結構ハマって時間を消費したので、これから同じようなことをやろうとしている人向けに備忘録を兼ねて使用感や知見をまとめておくことにした。 Kubernetesは今でもalphaやbetaの機能が多く、今後この記事の内容も古くなることが予想されるので、なるべく公式のドキュメントへのリンクを置くのを意識して書いてある。 構成 現時点で、ConoHaで借り
[第1回]Kubernetesの公式チュートリアルをやって基本を押さえる -アプリのデプロイ- | DevelopersIO
コンニチハ、千葉です。 Kubernetesを勉強中です。Kubernetesは簡単に使えて、かつコンテナのデプロイや可用性を向上することができます。高度なことを簡単に使えるようにテクノロジーが注ぎ込まれています。 チュートリアルでは、クラスタの起動からアプリケーションのデプロイ、確認、公開、アップデートまで基本的なライフサイクルを身につけられます。分量が多いので数回に分けて、チュートリアルをやっていきましょう。 範囲 ＊の箇所が第1回の範囲です。 ＊クラスターの作成 ＊アプリケーションのデプロイ ＊アプリケーションの状態確認 アプリケーションの公開 アプリケーションのスケールアウト アプリケーションのアップデート 他の回はこちら 環境の用意 チュートリアルを実施するKubernetesの環境を用意します。 Kubernetesのベーシックチュートリアルでは、Web上でターミナル環境が用意
![[第1回]Kubernetesの公式チュートリアルをやって基本を押さえる -アプリのデプロイ- | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/8228075abfb59bc55d7e6c815745303598738ef3/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdevio2023-media.developers.io%2Fwp-content%2Fuploads%2F2016%2F06%2Feye-catch-kubernetes-400x4001.png)
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Using Kubernetes CNI (e.g. flannel) to run a ROS robot
<Open Source Software> RDBOX -A Robotics Developers BOX- | Secure & Scalable IT infrastructure for ROS-robots and IoT and more.
GitHub - rdbox-intec/rdbox: To connect all over Robots / Peoples and The Social through having a Cloud-Native Technology
Kubernetesを始めよう！ - DMM inside