テスト駆動による組み込みソフトウエア開発手法前回は、組み込み（ET: Embedded Technology）分野とIT分野におけるモデル駆動開発の違いについて解説し、IT分野のモデル駆動開発の知見がET分野にも生かせると述べた。今回は、より具体的な開発の取り組みとして、実際に適用したテスト駆動による組み込みソフトウエア開発について解説する。 テスト駆動開発を選んだ理由 筆者は標準化団体JASPAR（Japan Automotive Software Platform Architecture）の「自動車向け共通基盤ソフトウエア開発」に参画した。担当したのは、欧州の自動車用ソフトウエア規格AUTOSAR仕様に準拠したモジュール開発。具体的には、アプリケーションの実行基盤となるモジュールである。ユーザーが任意に実装したアプリケーションの動作を保証する必要があった。 筆者が参画した時点で、開発対象のモジュール仕様は既に策定されていた。だ
