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MATLABのようなソフト - Fr Scilab, FreeMAT, GNU Octave, SciPy (Python), JScience(Java)、JMathLib(Java, de)、MATX(日本産)、Numarray (2004) 。 Scilab, Octave, MATLAB速度比較(2002) Scilab, OCTAVEはMATLABよりも 0.5〜5倍くらい遅い。 が、2003年のScilab 2.7とMATLAB R12の比較では、ほぼ互角。 課題はFFT演算の高速化、とある。 FFTWというFFTライブラリがある。 ベンチマークを見ると、Core Duo 64bit + Intel Complierが速い。 OCTAVE: 本家 (2007/12/21, Simulinkなし)、MATLABコマンドが使えた! MATLABからOvtaveへ、m-file
はじめに SCILAB、SCICOSをいじってみて、分かったことなどを適当に書いていこうと思っています。まぁ、慣れたらロボットの制御系設計なんかもやってみたいとか思ってます。 また、このページは勉強も兼ねて授業で使う"MATLABによる制御理論の基礎 (野波健蔵 西村秀和)"と、"線形ロバスト制御(劉 康志)"という本に沿って進めていきます。今年こそは単位取れますように。 ↑ Scilabとは? Scilabとは、フランスのINRIAという国立機関が作成したフリーでオープンソースの数値計算ソフトです。ライセンスは独自ライセンスのようです。用途は主に制御、信号処理です。MATLABみたいなソフトだと思ってください。また、C、Fortranなどへのインターフェイスとかもあるみたいです。似たようなソフトとして、他にMATLABとそっくりなOctave、国産のMATXなんていうのもあります 具
今回は特にMAXIMAについていろいろ試してその性能やMathematicaの違いを調べてみよう。 Maxima MaximaはLISPと言う言語で書かれている。 よく分からないが、微分とかそういうのを扱うのにLISPは向いているらしい(後述のリンク参照) MaximaはどのLISP上で動くかによって、CLISP版とGCL版がある。 現在の最新版は5.9.0RC3、安定版は5.6である。 (CVSから落としたものを見ると5.9.0RC4と書いてあるので5.9.0RC4公開近い?) 今は5.9.0がリリースされています。 RPMはMomonga Linuxで5.9.0RC3(CLISP版)が、 現在はMomongaとVine(VinePlus)に5.9.0のRPM版がある(他は未確認) Debianだと5.6(GCL版)が公開されている(追記:これはstableについて
C, C++ による数値計算プログラミング 1998.10 初版 2007.11.7 最終改訂 私が普段使う数値計算の環境は PC-Unix 上で動作する fortran です。 しかし、今では PC-Unix を使う人は少数派であり、Windows で研究する人が多いでしょう。 Windows では fortran は非常にマイナーであるように思われます(cygwin 上で動作する f77 以外は高価であり、cygwin を使うくらいなら PC-Unix を使った方が楽)。 Windows では C や C++ のコンパイラがフリーで入手可能なので、 C や C++ で数値計算プログラムを組む人が多いようです。 Matlab で組む人もいるでしょう。 今では C, C++ に関してはコンパイラがフリーで手に入ります。 Linux などの Unix では C, C++ コンパイラ
桂田研卒研ノート 主に数値計算法を中心に、 過去の卒研や院生ゼミで扱った題材についてまとめた (寄せ集めた) ものです。 (こんなの書きたくないのですが、 数値計算関係は学生が迷子になってしまう本が多くて…) プログラムについては、 「公開プログラムのページ」 を探した方がよいかも。 また、コンピューターの使いこなしについては、 「桂田研KnowHowページ」が参考になるかも。 最近更新したもの 2007年度卒研は、S-W 近似が少しだけ前進。ノウハウ系で色々前進があった。 ぼちぼち書いていきます。 『Laplace変換ノート』 (HTML), (PDF) (2008/3/25) 『音の取り扱いに関するメモ』 (HTML), (PDF) (2008/3/6) 『Laplacian と極座標』 (PDF)(2007/5/12) 『C言語これくらいは覚えよう』 (HTML), (PDF) 『熱
大石 進一 Shin'ichi Oishi 2000年11月26日 (URIはhttp://www.oishi.info.waseda.ac.jp/~oishi/FAQ/numtool.html) 数値計算に関連するサイトを紹介しよう。よくある質問とその解答のサイトとして FAQ Numerical Analysis and Associated Fields Resource Guide がある(これは最近移転したがここからたどれる)。この中には数値計算パッケージや数値計算ソフトウエアへのリンクもあり、様々な数値計算ツールを揃えるのに便利である。 また、最適化に関連する数値計算のサイトとしては Bibliography for Optimization with Sensitivity Analysisがある。 1. 数値線形代数の直接解法ライブラリ まず、線形計算のためのツールとして
FORTRANは食わず嫌いなもので、C++用の数値計算関連ページへのリンクです。 C++による数値演算に関連するライブラリ oonumerics.org - Scientific Computing in Object-Oriented Languages The Object-Oriented Numerics Page とりあえずここから。リンクが充実しています。 Blitz++ Home Page ベクトルや行列の演算のためのライブラリです。私はこのライブ ラリを利用しています。 A Template Numerical Toolkit for Linear Algebra LAPACK++などの後継ライブラリ、だそうです。 Numerical Objects Online (Diffpack) 簡単に使えそうなベクトル演算ライブラリがほしかったのでいろいろ調べたのですが、最終
NAG ライブラリは、Fortran、C言語、Java、などで使用可能な数値計算、統計解析用ライブラリであり、Numerical Algorithms Group(NAG社)により販売されている。 線型方程式、固有値問題、補間、微積分、非線型方程式、微分方程式などの数学関数のほかに、相関係数、共分散、多変量解析、乱数発生などの統計計算や金融工学に必要な関数を多く取り揃えている。Windows、Linux、Solaris、HP-UX、IBM AIX、SGI IRIX, その他NECや富士通のスーパーコンピュータなどのプラットフォームで動作する。英国 The Numerical Algorithms Group Ltd. が開発、日本国内では日本ニューメリカルアルゴリズムズグループ株式会社が販売、サポートを行なっている。 NAG数値計算ライブラリでは利用言語や環境などにより以下の5種類のライブ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/05/17 08:25 UTC 版) 「行列の分解」の記事における「コレスキー分解」の解説 詳細は「コレスキー分解」を参照 適用:正方,対称,正定値行列 A 分解:A = tUU,、ただし U は上三角行列で対角成分は正 コメント:実対称正定値行列のコレスキー分解は一意にできる(上三角行列Uの対角要素を正にとる)。 コメント:実対称と複素対称にも一応適用ができるが、行列が正則でも分解が存在しない(破綻する)可能性がある。 コメント:コレスキー分解は複素エルミート行列にも適用できる(その場合にはUの転置はUのエルミート転置に読み替える)。必ずしも分解が存在しないが、行列が正定値なら必ず分解できる。 コメント:代替はLDL分解(英語版)であり,平方根を引き出すことを避けられる. ※この「コレスキー分解」の解説は、「行列
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