Apple M1チップをロボット開発で活用する! MacBook Airを購入した理由はまさにこれです。 そして、前記事(こちら)でParallels環境でいかに快適にUbuntuを使用するようにできるか、頑張ったのはまさにこれが理由です。 aarch64っていうことはJetsonとかRaspberry Pi 4と一緒では? これが全ての発端です。ロボットの開発などで、ROSのパッケージなどをビルドするとき、実機に搭載するJetsonやRaspberry Pi上でビルドしないといけなくて皆さんお困りではないでしょうか? やはりクロスコンパイルして、それをデプロイしたいところです。 しかし、一般的に使われているツールで実機にデプロイできる環境としては、私は知る限り以下の2つくらいしかしりません。 Isaac SDK MATLAB/Simulink まずはIsaac SDKですが、最近触ってい