設計した掃除機ロボットの室内移動シミュレーションに使いたいROS(RobotOperatingSystem)のツール - 流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
これまでに設計した掃除機ロボットの室内移動シミュレーションに使いたいROS（ロボットオペレーティングシステムシステム）の３次元画像ツールがあり、それをLinuxノートＰＣの画面に表示させた写真です。 そのツールの画面表示である次図を見ると、机を沢山配置して、その上に丸いロボットと障害物となるブロックが存在する状態で、机から落ちないようにとブロックにぶつからないようにプログラミングをしてみることが出来る環境です。 ロボットにセンサー環境を搭載した状態を見るには別のツールであるRvizを立ち上げる必要があるようです。 これはUbuntu14.04をクリーンインストールしたMacBookPro15inchを使い、ROSツールのgazeboでkobukiを表示させた画面です。 gazebo画面には掃除機ロボットのような丸い姿を持つKobukiが映っています。 ３次元リアルタイムシミュレーション表示
２段遠心コンプレッサー発電電動ターボチャージャーの熱流体解析による温度分布結果 - 流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
設計した２段遠心コンプレッサーと遠心ガスタービンを持ち、発電と電動駆動の両機能モーターも持つターボチャージャーの熱流体解析による温度分布計算の結果です。 次が発電電動ターボチャージャーの運転時の熱流体解析を行う状態を示します。 これは実際の発電電動ターボチャージャーの運転時に相当する正確な熱流体解析をおこなうために、２段遠心コンプレッサーと遠心タービン、そしてモーターローターが同時に回転して運転されている状態を再現した高度な熱流体解析計算となっています。 次が運転時温度分布断面表示ですが、タービンケーシング入口には６００℃の燃焼ガスが流入しておりタービンローターを回転させてその駆動力発生によりガス温度がタービン出口で下がっているのが見られます。 さらに、コンプレッサー側では１段目遠心コンプレッサーから２段目コンプレッサーの渦巻きケーシング出口に向かって断熱圧縮により空気温度が上昇しているの
落差40ｍ・水量毎秒0.55m3のフランシス水車の組図 - 流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
有効落差40ｍで水量毎秒0.55m3のフランシス水車の組図です。 水車出力は、設計点効率が９０％以上あり、１９５KWを出力します。 次は外形寸法図で、全体の大きさや他設備との取り合い部寸法、据え付け時必要寸法が明示されています。 次図は、各部詳細図、可動部機構図、部品説明図、部品表とフランシス水車の全体構造を詳しく説明しているものです。 ＜今日の流れ＞ 今日は、設計データ・解析データなどの修正や追加を主にやっています。 報告書の修正・追加は主に自分がやっていますが、設計データ・解析データの修正・追加は担当者が素晴らしく速く行ってくれています。 皆の作業の速さに感謝です。
未来製品設計 地底探査用掘削機の動力源であるタービンモーターの設計 - 流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
未来製品設計シリーズです。 今日は、地底を掘りながら自由な方向に進むことの出来る、地底探査用掘削機の動力源であるタービンモーターの設計です。 タービンモーターの内部には、非常に多段の反動型液体タービンが入っていて、小型なのに大動力を発生します。
上水道の減圧による水力発電の設計例 - 流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
上水道の減圧による水力発電の設計例です。 上水道では、水に落差で圧力がかかりすぎた場合は普通は減圧弁で減圧しますが、その減圧したエネルギーは捨てられてしまいます。 しかし水力タービンを減圧弁の代わりに用いれば、水を減圧しながら発電も行えるので、発電と圧力調整の一石二鳥です。
シロッコファンの流れ解析例 - 流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
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「ビジネス」のブログ記事一覧-流体機械設計による近未来に役立つエンジニアリング
昔から事務所の作業環境の模様替えをするのが好きなので、新たな解析作業コーナーを整えてみました。 作業環境をリフレッシュすると作業が捗るように感じます。
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