STM32F4Discovery向けにNuttX(RTOS)をビルドしてみる
概要 FreeRTOSはみんな使っててつまらないから別のRTOSを使ってみるよ NuttXについて NuttX[1]はPOSIX, ANSI準拠のフリーのRTOSで，いろいろなプラットフォームに対応しています． 有名所ではSonyのICレコーダやマルチコプター向けのフライトコントローラPixhawkに採用されていたりします[2]． FreeRTOSなどのほとんどのメジャーなRTOSにはシェルは提供されていませんが，NuttXにはNuttShell(nsh)というbashライクな独自のシェルが用意されています． また，ファイルシステムやネットワーク，オーディオ，グラフィクスなどの拡張機能も実装されています． アプリケーションはRTOSのコードと一緒にリンクする必要はなく，別にリンクしたELFの読み込みもサポートしています． もはやふつうのOSと遜色ない機能を持ち合わせています．何にでも使えそ
NuttXというPOSIXに対応した組み込みOSをためしてみる | DevelopersIO
NuttXというPosix対応の組み込みOSを、STM32F4 Discoveryボードで動かしてみました。噂のSPRESENSEもこのOSで動いているそうです。(組み込みOSにしては)かなり高機能なので探検しがいがありますよ。 はじめに 組み込み向けOSとして最近ちょっと話題になっているNuttXを動かしてみました。POSIXに対応しているので、UNIXを知っている人なら馴染みのある使い方ができるのが特徴です。STM32 F4 Discoveryという開発ボードを使って動かしてみたのでレポートします。 組み込みOS 以前、組み込み向けのOSとしてAmazon FreeRTOSを紹介しましたが、組み込み向けのOSは他にもいろいろな種類があります。 組み込み向けのOSは、規模や機能がピンキリで、単にスレッドを管理するモニター的な薄い軽量OSから、ちゃんとデバイスドライバーやシェルを装備したフ
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
