android でフリーで使えるSipクライアント、asterisk(1.4系)と組み合わせを試せるだけ試しました。 以下、概要とコメントです。 ・名称 SipAgent Lite 0.8.3 ・対応コーデック speex, gsm, ulaw, alaw ・NAT越え 可(STUN設定可) ・バックグラウンド起動 可(手動で起動し、Hideボタンをクリックする) NAT越えができ、その上使用するコーデックが多く選択も可能。音質も特に問題なし。自動起動はしないが、起動後、Hideボタンをクリックするとバックグラウンドで動作。ただ、着信時のインタフェースがわかりにくい。着信時にポップアップする、マトリックスのエージェントスミスらしき画像を右の青い方に動かすのだが、誤って左に動かすと切断されてしまう。とはいえ、自宅のWLAN環境でも使うことを考慮すると、今のところandroidではこのエージェ