起動しているLinuxマシンに適応されているDevice Tree Source(dts)を取得する方法メモ - /home/tnishinaga/TechMEMO
Linux kernelが起動時に読み込んで使っているdevice treeをdts形式で確認する方法を毎回忘れるので備忘録として残します。 device treeを使っているアーキテクチャならどこでも使える方法のはず。 1. device-tree-compiler を入れる device treeはdtbの状態で置かれているので、デコンパイルしてdtsに戻すためにdevice-tree-compilerをインストールします。 sudo apt-get -y install device-tree-compiler 2. linux kernelが読み込んでいるdtbをデコンパイルしてdtsにする kernelが起動時に読み込んで使っているdtbは /sys/firmware/fdt にあるので、これをデコンパイルしてdtsに戻します。 /sys/firmware/fdt の読み込み権限
Linuxデバイスドライバにおけるdevicetreeの役割
devicetreeとは Linuxのデバイスドライバに関連するソースコードは、ロジック部を記載しているドライバのファイルである「*.c」の他に、設定値等のパラメータ部を別のファイルとして持っています。このファイルが「*.dts」「*.dtsi」となり、devicetreeのファイルとなります。 ドライバの初期化時に、devicetreeに記載しているパラメータを読み出し、この値を元に動作させます。パラメータを別のファイルに置くことで、ドライバ本体を修正せずに、異なるSoC、異なる接続ポートに対応する事が可能になります。 使い方 照度センサデバイスドライバでは、ltr578_i2c_probeから呼ばれるget_alsps_dts_funcに記載ある以下に使用箇所があります。 kernel/mediatek/4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/hwm
第24回 Raspberry PiのGPIOを制御する(コマンド編) | ツール・ラボ
今回の説明内容 今回はターミナル上のコマンドプロンプトを使ってRaspberry PiのGPIOピン制御をしてみます。 これからターミナル上でコマンドを入力してGPIOを制御しますが、やり方は何通りかあります。この記事では代表的な2通りの制御方法を説明します。言葉の意味はあとで詳しく説明しますが、一つは「echoコマンド」を使う方法、もう一つは「gpioコマンド」を使う方法です。2通りのやり方を通して、GPIOの制御に少しずつ慣れていきましょう。 また、GPIO制御の内容としては「LEDの点灯/消灯の制御」と「スイッチの状態読み取り」を行います。 今回の説明内容は以下になります。 ブレッドボードの確認 GPIO制御方法概要 echoコマンドによるLED点滅制御方法 gpioコマンドによるLED点滅制御方法 catコマンドによるスイッチ状態読み取り方法 gpioコマンドによるスイッチ状態読み
fsck died with exit status 8 - jitsu102's blog
/etc/fstabに書かれたデバイス名が異なる時に発生するようです。 そんな時は、デバイス名をUUIDで指定すれば解決するそうです。 USBデバイスなどは、起動(認識)タイミングでデバイス名が異なる可能性がある*1ため、/etc/fstabに/dev/sdXで指定すると、fsckに失敗する場合があるみたいです。 UUIDとはUniversally Unique Identifierの略でファイルシステムの一つ一つに独自のIDを与えIDの衝突がおこらないようになっており、LinuxのファイルシステムはすべてUUIDをサポートしています。 (UUIDの調べ方) $ sudo vol_id --export /dev/hdX | grep ID_FS_UUID もしくは、 $ ls -l /dev/disk/by-uuid /etc/fstabはこんな感じ。 ### /etc/fstab UU
Linuxでストレージのラベルを確認・変更する - Akionux-wiki
概要 Linuxでストレージデバイスのラベルを確認・変更する。 確認環境 Slackware Linux 14.1 デバイスの確認 lsblkで対象デバイスを確認。 % lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 596.2G 0 disk ├─sda1 8:1 0 25G 0 part ├─sda2 8:2 0 250.1G 0 part /mnt/sda2 ├─sda3 8:3 0 317G 0 part / └─sda4 8:4 0 4.1G 0 part [SWAP] sdb 8:16 1 59.8G 0 disk └─sdb1 8:17 1 59.8G 0 part /run/media/akio/Plamo5.1x64 sdc 8:32 0 1.8T 0 disk └─sdc1 8:33 0 1.8T 0 pa
DeviceTreeの生成 | 特殊電子回路
製品情報 MITOUJTAG JTAG書き込みツール インストール ファームウェアの更新 通常モードの使用 Vivadoモードでの使用 便利な機能 まとめ IC真贋判定サービス Spartan-7評価ボード 各種図面 ダウンロード はじめの使い方 開封 基板上のコンポーネント デバイスドライバのインストール サンプルデザインについて FPGAの書き込み サンプルソフトの起動 MicroBlazeで組み込みシステムを作ろう 開発日記(最新) 開発日記(構想～基板設計) Artix-7評価ボード 仕様と特徴 基板図面 ピン配置図 ダウンロード USBテストプログラム 注文情報 新基板への更新 価格改定のご案内 Artix-7技術情報 ArtixのQ&A USBを使う USB APIの使い方 USB 3.0プログラムの作成方法 書き込みツール DDR3の使い方 CoreGenでMIG AXIバス
v4l-utilsでどのデバイスファイルが、どのカメラに対応しているか調べる
Armadillo-810 製品マニュアルでは、/sys/class/video4linux/videoN/name(Nは数字が入ります)でどのデバイスファイルがどのカメラに対応するかを確認する方法が記載されています。この方法の場合、複数のカメラが接続されているとコマンドを複数回打つ必要があり面倒です。そのため、2014年11月の製品アップデートで追加されたv4l-utilsを使って、どのデバイスファイルが、どのカメラに対応しているか調べる方法を紹介します。 例として、Armadillo-810 カメラモデル開発セット(標準イメージ)の場合で説明します。 起動時には、以下のように/dev/video0と/dev/video1が作成されています。
VirtualBoxのファイルシステムを10倍速くする ~ find編 ~ : DSAS開発者の部屋
もう、あって当たり前というところまで浸透してきた仮想環境、みなさまは何をお使いでしょうか? 私の周辺ではVirtualBoxがよく使われています。 典型的な使い方としては、 以下のような感じです。 ホストOSには、mac/windowsをつかう ゲストOSには、Linuxを使う 共有フォルダを使って、ホストとゲストでファイルを共有する その中でも地味に重要なのが共有フォルダ。 共有フォルダとは、ホストOSのファイルシステムをゲストOSからマウントするための、VirtualBoxが提供している仕組みです。 しかし便利な反面、ファイルアクセスが非常に遅いという声をよく聞きます。 findが終わらないとか、git statusが遅すぎるとか... この問題への対策を探してみると、下記のような物がみつかります。 vboxsfでなくNFSなど別のファイルシステムを使う VirtulaboxではなくV
Google Sites: Sign-in
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chroot環境のユーザ用にdev,procをmountする - うまいぼうぶろぐ
何か今更だけど。ふと思い立ったので。 http://d.hatena.ne.jp/hogem/20080710/1215681652 http://d.hatena.ne.jp/hogem/20061223/1166811956 chrootの最低限の環境だと、/procがないからプロセスが見えないっていう。なのでmountで--bindすれば、同じ内容のファイルを2つの場所からアクセス可能にしてあげる。 # mount --bind /proc /chroot/proc # mount --bind /dev /chroot/devsymlinkはファイル名を辿っていくだけなのでchrootから上のディレクトリには移動できないのでダメ。 自動起動 上のコマンドをrc.localとかに書いておくか、/etc/fstabにbindオプションを指定しとく。 /etc/fstab /proc /
Decibels UDEV設定
この文書は、DecibelsのUDEV Primerを著者David Babcock(Alias Decibels)の許可を得て、 五十嵐 正尚([email protected])が翻訳し、GentooJPで公開しているものです。 日本語翻訳版 最終更新日 2006-01-30 Linux新人およびベテランユーザのためのコンピュータに関する支援文書 UDEV手引書 2.6カーネル向けUDEV手引書 さらなる進歩により、今では純粋udevシステムを稼動することができます。 一部のデバイスがまだsysfsに対応していないので、該当するデバイスについては回避策をとらなければなりません。 純粋udevシステムを稼動できない場合の対処法として、現在2つの選択肢があります。 udevのみのシステムを稼動した上で回避策を施すか、もしくは/dev以下のデバイスファイルを生成するためにdevices.ta
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Quick test using epoll to wait on GPIO events
open /dev/mem - Operation not permitted