第3回 OpenCVの環境構築（OpenCV 3.0／3.1）
ご注意：本記事は、＠IT／Deep Insider編集部（デジタルアドバンテージ社）が「www.buildinsider.net」というサイトから、内容を改変することなく、そのまま「＠IT」へと転載したものです。このため用字用語の統一ルールなどは＠ITのそれとは一致しません。あらかじめご了承ください。 1. OpenCVの環境構築 1.1 はじめに 今回の記事では2016/2/5時点で最新のstableリリースであるOpenCV 3.1の環境構築方法について解説します。なお、OpenCV 3.0についても今回紹介する手順と同じ要領で行うことができます。 1.2 環境構築方法 Windows環境かつVisual Studioで、OpenCVを使ったアプリケーションの開発を行うための主な環境構築方法は以下の3つです。
OpenCV 3.1のsfmをVS2015とopenFrameworksで動かしてみる(その1) -vizを使わないビューアの作成 - cvl-robot's diary
(編集中) OpenCV3.1でSfm(ストラクチャーフロムモーション)がモジュールとして採用されたそうです。 いつものようにWindows環境で適当に動くところまでやってみようと思い立ったところ、素晴らしい先行事例の記事がありました。VisualStudio2013で動いたそうです。とても心強いですね。この記事では、VisualStudio2015でやろうとした時の差分をまとめていこうと思います。 qiita.com Ceres Solverのビルド 最初にgoogleの非線形最適化ライブラリCeres Solverをビルドします。最初に必要なソースコードを集めます。ダウンロード後、解凍してフォルダ名を修正してください。 1.Ceres SolverのVisual Studio用プロジェクト。 GitHub - tbennun/ceres-windows: An easy to use
OpenCVのLogger - schima.hatenablog.com
OpenCVに、なんとログ出力用のクラスがあります。しかもflannの中にです。伏兵過ぎますね。 ごく簡素な実装なのですが、紹介します。 定義 わかる方はこれをご覧になって下されば、以下読まなくて良いです。flannの中にいてもflann臭さは全く無く、ヘッダのみで実装が完結しています。 opencv/logger.h at master · Itseez/opencv · GitHub OpenCV 2.4.10, 3.0, 3.1で存在を確認しました。ここ最近のバージョンならばどれでも大丈夫そうです。 使い方 include 明示的に指定が必要です。 #include <opencv2/flann/logger.h> using namespace cvflann; // 以降のコードはこれ前提 準備 cvflann::Loggerというクラスが担当します。プログラムのどこからでも呼べ
Low-Level Native Plugin Interface を利用してネイティブから Unity のテクスチャを高速に更新する方法を調べてみた - 凹みTips
はじめに Unity でネイティブ側（C/C++ 等）で作成したテクスチャを利用する方法はいくつかあって、テラシュールブログさんにまとめられています。 Unityでテクスチャを読む7つの方法 - テラシュールブログ Unityでテクスチャを読む7つの方法 4・5・6について - テラシュールブログ ネイティブで作成したテクスチャを使用する - テラシュールブログ 私もこれ以外の方法として、よく使う Texture2D.SetPixels() を使う方法と Low-Level Native Plugin Interface（低レベルネイティブプラグインインターフェース）をざっくりと紹介しました。 Unity で OpenCV で作成したテクスチャをネイティブプラグイン経由で利用してみた - 凹みTips Unity の Low-level Native Plugin Interface を調
全自動水玉コラ生成マシーン - onk.ninja
全自動水玉コラ生成マシーン 聖夜なので表題のものを作った。 https://github.com/onk/auto_circle_collage processing で書いたアプリだけど、この記事の内容はほぼ OpenCV の話です。 仕組み 水着を自動認識して「隠す」とマーク 顔を自動認識して「見せる」とマーク マークに沿って円充填 水着領域の自動認識 最初のアプローチ OpenCV を使って肌色認識 選択領域を膨張 -> 収縮させる 肌色との差分を取れば水着領域が完成 肌色認識 先人が大量に居た。RGB 色空間ではなく HSV 色空間を使うというのがコツなようだ。 HSV色空間 - Wikipedia HSV 色空間なら影になっている部分も抽出できる。 今回は Hue: 7..15 を肌色として定義した。 PImage detectHada() { // 作業用に hue で gra
OpenCVで得たカメラ内部パラメータをOpenGLの射影行列に変換 - 聞きかじりめも
なぜかネットに正しい情報が少ないのでメモ書き これまでのあらすじ ARアプリケーションはARToolKitを使うのが最も楽ですが，残念ながらARToolKitはGLUTに大きく依存しており，GLFW+GLEW+GLMを使ってモダンなOpenGLで開発している自分にとってこれは非常にありがたくないです．特にGLSLを使う関係上，どうしてもプロジェクション行列・モデルビュー行列を自分で導かなくてはならなくなりました．モデルビュー行列はまだいいとして，プロジェクション行列は今まで適当にしか学んでなかったため，gluPerspective()やarglCameraFrustumRH()以外の方法を知らず，OpenCVのカメラキャリブレーションで得た内部パラメータをOpenGLでどう使ったものか途方に暮れていました．arglCameraFrustumRH()の中身もなんかよくわかんないし... 上手
OpenCV Tracking API について - IrohaLog
この記事はOpenCV Advent Calendar 2015の21日目の記事です。 fps計測の環境が異なったため、再実験して修正しました。(2015.12.22) 再実験してKCFのオリジナルコードを追加しました。(2015.12.26) 概要 OpenCV Tracking APIの導入方法、使い方、パフォーマンス評価のまとめ OpenCV Tracking APIに入っている追跡アルゴリズムのうち、KCF*1はstate-of-the-artと言えるアルゴリズムで、速度・精度共に高パフォーマンスなので有用そう はじめに OpenCV 3.0 になって、opencv_contribというリポジトリが追加された。 Tracking APIはその中に入っているモジュールの1つ。物体追跡を行うモジュールで、Trackerという共通インタフェースを経由して様々な物体追跡アルゴリズムを使うこ
ARToolKitとOpenCVの歪み補正の違い - 聞きかじりめも
本記事ではARToolKitPlusを対象としますが，その本家であるARToolKitでも通用する話ですので，タイトルはARToolKitにしました． ARToolKitPlusでの歪み補正 ARToolKitPlusのレンズ歪みの式は次の通り．（ARToolKitの公式チュートリアルより引用） このように歪みベクトルとして，歪みの中心座標(x0, y0)，歪み係数f，スケールファクターs（センサの物理的大きさの逆数に対応？）を持ちます．基本的に半径方向の歪みのみを考慮しています． OpenCVでの歪み補正 一方OpenCVでは，レンズ歪みの式を次のように規定しています．（OpenCV2.2 C++リファレンスより引用） ARToolKitPlusの方とは式が全く異なる上に，OpenCVの方では半径方向だけでなく円周方向の歪みも考慮されています．ちなみに歪み係数ベクトルdist_coeff
機械の目が見たセカイ -コンピュータビジョンがつくるミライ(5) 意外と知らないカメラキャリブレーション
今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要についてご紹介します。カメラキャリブレーションは、レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理です(図1)。Zhangの手法が有名で、OpenCVに実装されていることもあり、世界で最も用いられています。ライブラリ化されているため誰でも簡単に利用することができますが、その反面キャリブレーションの処理について知らなくても実装できてしまいます。本記事では、そのOpenCVに実装されているZhangの手法の理解を深めていただければと思います。 内部パラメータ(Intrinsic parameters)、外部パラメータ(Extrinsic parameters)、歪収差係数(distortion coefficients)については、ここでは説明を割愛しますの
Heroku + OpenCVで簡易顔検出API - すぎゃーんメモ
Docker Image of Python with OpenCV 3.0 for Heroku - すぎゃーんメモ の続き的なかんじで。 OpenCVでよく使われるObject Detection機能で、画像から顔を検出するAPIを作ってみた。 Heroku app https://face-detector.herokuapp.com/ Github repository https://github.com/sugyan/face-detector 顔検出 基礎 一番簡単なオブジェクト検出の手法が、Haar-like特徴に基づくカスケード型分類器(Haar Feature-based Cascade Classifiers)というのを用いるやつ。 OpenCV: Face Detection using Haar Cascades OpenCVには顔や目などに関して学習済みのデータ
機械の目が見たセカイ -コンピュータビジョンがつくるミライ(3) コンピュータビジョンの要素技術と応用範囲(後編)
4:工場の自動化(FA:Factory Automation) 食品の異物自動選別 細かい大量の食品をカメラで撮影し、色彩情報等により異物か否かを判定します。異物と判定された場合は、エアガンの風圧により自動で除去されます。 半導体の不良品検査 目に見えない程微細な半導体を、走査型電子顕微鏡(SEM)により撮影して、SEMの画像を処理することで不良品を自動で検出することができます。 5:医療 CTやMRIにより人体内部を可視化する技術や、撮影した画像から患部を見つける技術などが研究開発されています。さらに最近では、病気の診断だけでなく、薬剤の研究開発のために細胞の分裂過程を追跡する技術も研究されています。 6:人の生活支援(家電、Webサービス・スマートフォンアプリなど) テレビ、レコーダー 最近のテレビやレコーダーには、低解像度の映像を、高精細な画像に変換し再生することができるものがありま
画像処理 — OpenCV-CookBook
画像を単色で塗りつぶす¶ 画像を単色で塗りつぶす方法を示します． また，この例には示しませんが， 画像中の部分矩形を塗りつぶす場合には、ROIまたは cv::rectangle を利用します． 矩形を描く などを参考にしてください． #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> int main(int argc, char *argv[]) { // 初期化時に塗りつぶす cv::Mat red_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,255)); cv::Mat white_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar::all(255)); cv::M
Halide CVPR tutorial
An introduction to the Halide programming language for image processing (http://halide-lang.org). This presentation is meant to be interleaved with live coding examples, here: https://github.com/halide/CVPR2015
Unity で Android 向けの OpenCV x ArUco を利用した AR アプリを作ってみる - 凹みTips
はじめに Unity で Android 用のアプリを作る際、Unity だけで出来ないことをやろうとするとプラグインを利用することになります。Android 向けのプラグインは大きく分けて 2 種類あり、一つは Android の機能を利用する Java プラグイン、もう 1 つは C/C++ のコードを NDK でビルドして使うネイティブプラグインです。 Unity - マニュアル: Android 用のプラグインをビルド 今回はネイティブプラグインを利用して OpenCV と ArUco を使った AR な Android アプリを作る方法について解説します。まず、OpenCV を利用しない簡単なプラグインの作成方法を紹介し、その後 OpenCV を使ったサンプルを解説、最後に ArUco を利用して AR のサンプルを作ってみる、という流れで書いていこうと思います。 Unity で
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https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco/tutorials
Python版OpenCV入門
OpenCVのRGB-D Odometryを試してみた(Visual Studio 2013, C++, OpenCV) - Qiita
GitHub - kougaku/OpenCV-Toranomaki: OpenCVのインストール＆ファーストプログラミングガイドです。
https://www.ossnews.jp/closeup/articles/?aid=201509-00001
https://takmin.hatenablog.com/entry/20150910/1441881437
