トヨタが「遠隔操縦ロボ」 操縦者の動きコピー、視界・感触フィードバック
トヨタ自動車は11月21日、遠隔操縦できるヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表した。操縦者が手を上げるとロボも同じように手を上げるなど、操縦者の動きをそのままコピーしたように動くことができ、視界や物の感触も操縦者にフィードバックする。全身のバランスを制御でき、片足立ちなども可能だ。家庭や医療機関、災害地、建設作業、宇宙などで活躍するロボットへの応用を視野に入れて開発を進める。 操縦者が「マスター操縦モジュール」に座って操縦するロボ。操縦システムとロボの各関節には、高感度に力を計測できる「Cr-N薄膜トルクセンサー」とモーター、減速機などとを一体化した「トルクサーボモジュール」を配置。操縦者とロボットがトルクを共有することで、操縦者の手足の動きをロボに反映できる。 マスター操縦モジュールにはVR HMDが備わっており、操縦者は、ロボの視界に写った立体映像をリアルタイムに確認可能。例えば
痴漢じいちゃん回し蹴り撃退ツイートについて。弁護士中野希美先生（元裁判官）が真面目に解説。
中野希美 @kimi1114nakano 寄り道人生、振り返ればすべて一本道。ゆっくり行けば、遠くまで行ける。Тйше едешь，дальше будешь．あちこちに意外と点在する信楽の狸を愛でる日々。 好きな駅弁は「湖北のおはなし」基本、つぶやきはこの程度です。 中野希美 @kimi1114nakano ちまたで評判の痴漢じいちゃん回し蹴り撃退ツイートについて、考えていることなど。 痴漢は卑劣な犯罪です。間違いありません。 ただ、だからといって被害者が回し蹴りで撃退すれば過剰防衛になる危険性があります。 回し蹴りそのものは暴行という犯罪です。間違いないのです。→つづく 2017-11-22 06:15:41 中野希美 @kimi1114nakano →つづき この暴行が許されるためには正当防衛の要件を満たしていることが必要です。簡単に説明すると、被害と反撃のバランスがあっていることが
砂糖の有害性、業界団体が５０年隠す？ 米研究者が調査：朝日新聞デジタル
砂糖の取りすぎの有害性について指摘しようとした研究を、米国の砂糖業界が５０年前に打ち切り、結果を公表しなかった――。こんな経緯を明かした論文が２１日付の米科学誌「プロス・バイオロジー」（電子版）に掲載された。業界が利益を守るために否定的な研究を隠すことで、長期間にわたり消費者をだましてきたとしている。 米カリフォルニア大サンフランシスコ校の研究者が、米イリノイ大などに保管されていた業界団体「糖類研究財団」（現・砂糖協会）の内部文書を調べ、明らかにした。 論文によると、でんぷんの炭水化物に比べ、砂糖は心臓に有害だとする研究発表が１９６０年代に出始めた。懸念した財団幹部が６８年、英バーミンガム大の研究者に資金提供して、ラットで影響を調べたところ、砂糖の主成分のショ糖を与えると、動脈硬化と膀胱（ぼうこう）がんにかかわる酵素が多く作られることが分かった。腸内細菌の代謝により、コレステロールや中性脂
公立中制服「安くできる」 公取委が学校に提言へ：朝日新聞デジタル
公立中学校の制服の価格を安くできないか――。こんな視点で、公正取引委員会が各地の学校制服の取引実態を調べたところ、学校などの取り組みで価格が安くなったケースが見つかった。ただ、こうした例は少なかったといい、公取委は近く、調査の結果から導いた改善案を公表する。 公立中学の制服の価格は上昇傾向にある。総務省統計局などによると、全国平均は１０年前に比べて、男女の制服とも５千円ほど高くなり、３万２千～３万３千円になっている。 公取委は、価格の上昇は学校と制服メーカー、販売店の関係や、取引方法が原因になっている可能性があると判断。今年に入り、全国から抽出した公立中学６００校への書面調査を実施した。 回答があった４４７校のほぼ…
なぜ無能な人は「自分最高」と思うのかをムービーでわかりやすく解説 - GIGAZINE
これまでの研究で、人は自分の能力を正確に評価することに失敗する傾向があり、特に能力や技術がないほど自分の能力を過大評価する傾向があるとわかっています。なぜ人はこのような判断ミスを犯してしまうのか、そして正しく自分の能力を評価するにはどうすればいいのかが、TED-Edのアニメーションで解説されています。 Why incompetent people think they're amazing - David Dunning - YouTube 「お金のマネージメント」「人の気持ちを読むこと」「健康」など、自分はこれが得意だ、と考えているものは何でしょうか。 「自分はどれくらい優れているのか」を知っていると、直感を信じる部分や意志決定、あるいは人からアドバイスをもらうべき場面などを見分けられるようになります。 間違っている部分があった時に…… 適切に修正できるようになるわけです。 しかし、これ
回転寿司でえび天うどんを頼んではいけない
回転寿司によく行く。 好きなものを好きな量だけ食べられて、しかもリーズナブルだからだ。100円均一のは特にいい。 だがある日、メニューの一部におかしな点があることに気がついた。 えび天うどんには、ちょっとした問題があるんですな。 あばよ涙、よろしく勇気、こんにちは松本です。 1976年千葉県鴨川市(内浦)生まれ。システムエンジニアなどやってましたが、2010年にライター兼アプリ作家として自由業化。iPhoneアプリはDIY GPS、速攻乗換案内、立体録音部、Here.info、雨かしら？などを開発しました。著書は「チェーン店B級グルメ メニュー別ガチンコ食べ比べ」「30日間マクドナルド生活」の2冊。買ってくだされ。（動画インタビュー） 前の記事：キッチン焼き肉の悦楽（デジタルリマスター版） ＞ 個人サイト keiziweb DIY GPS 速攻乗換案内
日馬富士暴行 貴乃花親方 相撲協会の調査 協力断る | NHKニュース
大相撲の横綱 日馬富士が平幕の貴ノ岩に暴行した問題で日本相撲協会は、貴ノ岩の師匠の貴乃花親方に調査への協力を要請しましたが、貴乃花親方は協力を断ったということです。このまま貴乃花親方の協力を得られなければ実態の解明は大幅に遅れることが懸念されます。 日本相撲協会は外部理事や弁護士などで作る危機管理委員会が日馬富士の聞き取りを行うなど独自の調査を行っていますが、暴行を受けた貴ノ岩についてはいまだ本人と接触が出来ず聞き取り調査が出来ていません。 このため相撲協会の八角理事長は２２日午後、貴ノ岩の師匠の貴乃花親方を呼んで危機管理委員会の調査に協力するよう直接、要請しました。 相撲協会によりますとこれに対して貴乃花親方は「お断りします」と述べ貴ノ岩の聞き取りを断ったということです。貴乃花親方は報道陣の問いかけには何も答えず会場をあとにしました。 危機管理委員会は今月１９日に日馬富士の聞き取りを終え
この商品は売り切れなどの理由により表示しておりません - ZOZOTOWN
会員でない方でも「お気に入り」機能が 使えるようになりました 会員限定だった「お気に入り」機能を使って、 気になったアイテムやブランドを追加するとお買い物がより快適になります。 自分だけのアイテムリストを作る 気になるアイテムを追加して、価格や在庫状況などをこまめにチェック！ よく見るブランドだけ楽々検索 たくさんあるブランドの中から 好きなブランドのアイテムだけ楽々検索！ 好きなショップの最新情報を知る ショップを追加すると、日々更新される「ショップニュース」の中から お気に入りショップだけのニュースを見ることが出来ます。 値下がり情報や在庫状況などをお知らせ お気に入りアイテムが値下がりした時や、在庫が残り少なくなった時、 お気に入りショップが値下げした時などにお知らせします。 をクリックして追加 アイテムやブランドページにある ハートマークをクリックしてどんどん追加しよう。
ゴールドマン・サックスの為替トレーダー600人中598人クビｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ : 暇人＼(^o^)／速報
ゴールドマン・サックスの為替トレーダー600人中598人クビｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ Tweet 1: 風吹けば名無し 2017/11/15(水) 22:01:27.87 ID:6APbeerWr.net 残りの2人凄ない？ 人工知能による自動化が進むゴールドマン・サックス、人間のトレーダーは600人から2人へ シリコンバレーから株取引を完全自動化する初の「人工知能ヘッジファンド」が登場していますが、世界最大級の投資銀行であるゴールドマン・サックスも大量のコンピューターエンジニアを雇用しており、人間のトレーダーに替わって株取引の自動化を進めています。 2000年のゴールドマン・サックスのニューヨーク本社では600人ものトレーダーが大口顧客の注文に応じて株式を売買していたそうですが、ゴールドマン・サックスのCFO(最高財務責任者)に就任予定のマーティ・チャベス氏は、「2017年現在で本
山内マリコさんが感じた「20代で結婚しなきゃ」という焦り。地元を出て、小説家としてデビューするまで - りっすん by イーアイデム
地元に帰ると、誰もが結婚の話ばかりしていて肩身が狭い――東京で働く地方出身女性の多くが経験したことがあるのではないでしょうか。小説家の山内マリコさんもその一人。25歳で上京し、31歳で作家デビュー、34歳のときに結婚。「みんなみたいに20代のうちに結婚しなきゃ」と焦りながらも、周囲の友人とは違う人生を歩むことを選んだ山内さんに、ライフステージの変化やこれからの女性の生き方について伺いました。 小説家を目指すも、ほぼニートだった20代 山内さんの作品は「女性の生き方」や「地方出身者の葛藤」がテーマになることが多いですが、ご自身も富山から上京されているんですよね？ 山内マリコ（以下、山内） はい。高校までは富山で、大学で大阪の芸大に行って、卒業後に3年くらい京都で過ごして、そこから上京しました。高校まで過ごした地元に、自分の居場所がない感覚はありましたね。 そういう感覚を持っている方はまっすぐ
ドラム式洗濯機を買うのが難しすぎた - 夜中に前へ
こんばんは、夜中たわしです。 少し前にドラム式洗濯機を買いました。 その際、購入してから設置するまでに結構トラブったので注意点とともに記録に残しておきます。 背景 ベテランっぽい店員を呼ぶべし 設置見積もり依頼すべし 水道工事、工事内容をよく確認すべし おわりに おまけ：買った機種 関連記事 背景 もともと縦型の全自動洗濯機を使っていたんですが、出産を控える状況となって「乾燥機がないとヤバくね？」という話題が上がりました。 理由としては、ベビーベッドを置くと部屋干しする場所がなくなり、雨が降ると詰むためです（我が家は年々狭くなってます）。 ともかく色々考えた結果、ドラム式洗濯乾燥機を買うしかない。我が家ではそう結論づけました。 ベテランっぽい店員を呼ぶべし まず訪れたのは某家電量販店。 目当ての機種は決まってたんですがこちらは素人。ネットで買うのはハードルが高いので家電量販店に行くことに。
「ＡＶは演出、勘違いしないで」 紗倉まなさんが語る性：朝日新聞デジタル
２０１２年にデビューしたＡＶ女優の紗倉まなさんは、コラムや小説の執筆など幅広く活躍中です。男性の欲望を一身に受け止める立場から、男女の性のギャップについて語ってもらいました。 「サーカスのような気分で…」 ――ＡＶのプレーを再現しようとする男性に、女性から違和感を訴える声が届いています。 ＡＶは、セックスの参考にしてはいけないものです。自分が楽しむものと、目の前の相手を喜ばせるものとは違います。 私は、無理な体位を始めとする演出は、サーカスのような気分で演じています。これをプライベートで挑戦する人、ヤバイですよ。多くの男性は「気持ちいいから潮を吹く」と勘違いしているようですが、潮吹きと気持ちよさは、女性にとってはまったくの別物。そう見えるように演出してきたＡＶにも責任があると思います。 女性の顔に精液をかける演出…
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