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電子回路 ミニＩＰ集（ＶＨＤＬソース） ＶＨＤＬ応用例 パラレルメカニズムロボット ３次元計測ツール リンク アクセスカウンター設置テスト 内容更新2008/2/1 このページは電子回路におけるＶＨＤＬ技術の普及を目指して、その計測や制御への応用例を紹介いたします。専門雑誌に掲載された記事全文と関係データも公開します。その他、機構学や３次元計測など、近藤が取り組んでいる研究課題を紹介いたします。連絡はkon2@fklab.fukui.fukui.jpまで。 ピエゾ圧電素子による超音波浮揚(mpeg1動画 右クリックでダウンロードして下さい。) 電子回路 便利回路集（オリジナル） ４−２０ｍA変換 電圧振幅変換 ＶＦコンバータ 方向分別回路 １２Ｖ系ＣＭＯＳ発振回路 ＣＰＬＤ入出力インターフェース デジタルＩＯ実習回路 ソーラー発電の駆動回路 フォトセンサーＩＦ回路
日記：楽天ブログ
2021年02月23日 クオータニオンの勉強 カテゴリ：Arduino ずっと、続けている、MPU関係ですが、ちょっと問題があって・・・。 あまり気にせずセンサをマウントしたのですが、MPUの出力（センサ）のXYZ軸が、 機体に搭載したときのXYZ軸と違うというか・・・。 で、MPUの出力に座標変換をかまして、センサのマウントの問題を処理しようとしたのですが、 MPUの直接の出力は、クオータニオンなんです。 で、ここ、とか、ここで勉強したのですが、やりたいことには繋がらず、 ここを見て、やっと理解できました・・・。 つまり、姿勢＝回転をあらわすクオータニオンに更に座標変換＝回転をおこなうためには、クオータニオンの掛け算を使う。 ある点＝ベクトル（長さは単一でもない）を回転させるためには、さらに共役クオータニオンを掛けるけど、これは必要ない。 さらに、落とし穴だったのが、最初に回
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2006/08/10 私と竹村氏が合同で開発してきたモータコントローラが本日 発売されたトランジスタ技術9月号の記事となりました、解説はもちろん竹村 氏、氏のサイトでは詳細なデータ、開発記録、動画などが置かれています、 ぜひご覧下さい。 リンク 開発 テクノチップス 販売 TY企画 アールティー 2005/06/15 皆様のご要望によりサイトを復活致しました、 が、管理者多忙のため当分の間更新は致しません。 のんさやロボットワークスにようこそ！ このサイトに掲載されている全ての記事、回路およびソースコードを利用される場合は全て個人の責任において 行って下さい。なにせ私はアマチュアであり、信頼性、再現性、安全性などの検査を行っておらず 動けばよいレベルですから。
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